207-K221-KIT представляет собой сверхкомпактный 2-х осевой контроллер со встроенным драйвером и комплектом для запуска двух двигателей. С помощью EtherCAT®-управления, он приведет к быстрому Ethernet и полнодуплексному последовательному интерфейсу. Скорость передачи до 100 Мбит/с. Цифровой ведомый может подключать различных ведомых последовательно с помощью кабеля CAT5 UTP/STP ethernet. 207-K221-KIT также поддерживает TwinCAT с ESI File и Object Dictionary (OD) PDO и SDO
207-К221-КИТ прошел сертификацию RSI-ECAT. Щелкните меня, чтобы получить отчет о тестировании английской версии
Особенности
Макс. скорость передачи данных 100 Мбит/с
Управление с замкнутым контуром
2-фазная система двухполярного токового привода
2-фазный двигатель х 2
Макс. выходной ток 1,8 А
Резолюция: 500~50000 пульс/револьвер
обратная связь с кодировщиком
DIP-переключатель для установки адреса
EtherCAT®
Последовательный интерфейсFast Ethernet, Full-Duplex
Распределенные часы 0,5 / 1 / 2 / 4 мс
Кабель типаCAT5 Кабель UTP/STP Ethernet
Защита от перенапряжения10кВ
Скорость передачи 100 Мбит/с
Поддержка modeCSP, PP, Home
Вход инкрементного энкодера ±EA x2 , ±EB x2
Входной сигнал индекса энкодера±ИЭЗ х2
Входной сигнал ввода/вывода signalPEL x2, MEL x2, ORG x2, SD x2 и EMG x2
Позиция сравните outputCMP x 2, 250 точек / гр.
Позиционное регулированиеИннкрементный режим / Абсолютный режим;
Диапазон данных: 32 бита
Режим самонаведения УПРАВЛЕНИЕ, EZ, SD, Ограничение и всего 31 тип
Водитель
Входное напряжение 24 В пост. тока
Привод модели 2-фазного, двухполюсного тока системы привода
Текущее потребление 3,0 Вт типичное (120 мА/24 В пост. тока) без нагрузки
Температура окружающей средыПри использовании: 0 ~ 50°C;
На складе: -20 ~ 70 °С
Влажность при использовании: 35 ~ 85% (без конденсации);
На складе: 10 ~ 90% (без конденсации)
Микро шаг 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 выбранный поворотным переключателем 0~8
Светодиодный индикатор+, EL-, ORG, EMG, SD, FAULT, PWR
---