Сервовариатор DC SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

Краткое описание
Номинальное напряжение: 48 В. Максимальный ток: 24 А (24Arms). Полевая шина: EtherCAT.

Обзор
SOMANET Circulo 7 — круглый сервопривод с полым валом диаметром 40 мм, предназначенный для полностью интегрированных осей, в частности для коллаборативных роботов (cobots). Может включать до двух интегрированных абсолютных энкодеров (20 бит) с автоматической многовитковой калибровкой на батарее. Встроенные функции функциональной безопасности включают STO и SBC через 24 В I/O; доступны опции Safe Fieldbus и Safe Motion (FSOE). Прокладка кабеля сквозь корпус упрощает проводку для EtherCAT, логического питания и сигналов безопасности.

Характеристики (таблица)
Интегрированный энкодер — Нет; Магнитный абсолютный Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
Функциональная безопасность — STO, SBC через 24 В I/O; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
Рейтинг — 48 В, 24 Arms
Полевая шина — EtherCAT

Технические характеристики

• Номинальное напряжение: 48 В
• Макс. ток: 24 А (24Arms)
• Полевая шина: EtherCAT
• Опции интегрированного энкодера: Нет; Магнитный абсолютный Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
• До двух интегрированных абсолютных энкодеров (20 bit) с батарейной автоматической многовитковой калибровкой
• Опции функциональной безопасности: STO и SBC через 24 В I/O; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
• Круглый корпус с полым валом, диаметр 40 мм
• Интерфейсы для внешних энкодеров: ABZ, SSI, BiSS-C, формат A
• Интерфейс и механическое устройство для блокирующего тормоза типа Cobot
• Поддержка датчиков температуры двигателя: PT100, PT1000, KTY
• Прокладка кабеля сквозная для упрощения проводки