Сервовариатор DC SOMANET Circulo 9

EtherCAT48 Всо встроенной защитой

Краткое описание
Номинальное напряжение: 48V, Максимальный ток: 60A, Полевая шина: EtherCAT

Обзор
Благодаря круглой форме и полому валу диаметром 40 мм SOMANET Circulo 9 идеален для полной интегрированной оси, преимущественно используемой в коллаборативных роботах. Серво-приводы SOMANET Circulo могут иметь до двух встроенных абсолютных энкодеров (20 бит) с многооборотной опцией на батарее, которая выполняет автоматическую калибровку. Узлы предлагают встроенные функции безопасности, такие как STO и SBC через 24V I/O. Кабельные соединения могут быть организованы через насквозь-вывод, что упрощает прокладку для EtherCAT, логического питания, STO и SBC. Имеется интерфейс для внешних энкодеров: ABZ, SSI, BiSS-C и формат A. SOMANET Circulo также предлагает интерфейс и механическое устройство для блокирующего тормоза типа Cobot и поддержку датчика температуры двигателя (PT100, PT1000, KTY).

Особенности

• Круглая форма и полый вал (диаметр 40 мм)
• Полностью интегрированный сервопривод для роботов и коботов
• До двух встроенных абсолютных энкодеров (20 бит) с батарейной автоматической многооборотной калибровкой
• Встроенные функции безопасности: STO и SBC через 24V I/O (опция)
• Сквозные кабельные соединения для упрощения проводки (EtherCAT, логическое питание, STO, SBC)
• Интерфейсы для внешних энкодеров: ABZ, SSI, BiSS-C, формат A
• Интерфейс и механическое устройство для блокирующего тормоза типа Cobot
• Поддержка датчиков температуры двигателя: PT100, PT1000, KTY

Опции и варианты
Опции встроенного энкодера: Нет или магнитный абсолютный (Pos 1, Pos 2, Pos 1+2) 19-20 бит. Опции функциональной безопасности: Safety: STO, SBC via IO или Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion.

Характеристики / технические спецификации

• Встроенный энкодер: Нет или магнитный абсолютный, Pos 1 (19-20bit) или магнитный абсолютный, Pos 2 (19-20bit) или магнитный абсолютный, Pos 1+2 (19-20bit)
• Функциональная безопасность: Safety: STO, SBC via IO или Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
• Рейтинг: 48V 60Arms
• Полевая шина: EtherCAT
• Диаметр полого вала: 40 мм
• Датчик температуры двигателя: PT100, PT1000, KTY