MAUKA - это компактный гексапод, предназначенный для позиционирования полезной нагрузки весом до 5 кг с субмикрометрическим разрешением.
Диапазон перемещения гексапода MAUKA составляет 10 мм по осям X и Y, 20 мм по оси Z и 16° в трех направлениях. Его диаметр составляет 107 мм, а высота в среднем положении - 198 мм.
Чтобы минимизировать диаметр, мы использовали геометрию гексаплана, где двигатели установлены в линию.
Гексапод MAUKA работает в любом направлении: вертикально, горизонтально или под любым другим углом. Он необратим, даже после отключения питания.
Благодаря абсолютным линейным энкодерам нет необходимости выполнять команду наведения при каждом включении контроллера, положение гексапода известно сразу, без необходимости совершать какие-либо движения гексапода.
---