Промышленный мосток eSys-IDC4E1

CANЛВС

Шлюз CAN-to-Ethernet с интегрированными диагностическими функциями В дополнение к четырем гальванически изолированным каналам CAN, eSys-IDC4E1 обеспечивает соединение Ethernet для передачи данных на компьютер более высокого уровня. Для мониторинга шины CAN реализовано активное измерение сопротивления, а также обнаружение кадров ошибок. С помощью этой функции модуль может взять на себя поиск и устранение неисправностей в сети CAN. eSys-IDC4E1 имеет собственную логику, которая обнаруживает кадры ошибок и подсчитывает их во внутренней памяти. Таким образом, могут быть обнаружены спорадические ошибки, например, фальсификация сообщений одним из участников сети. Стандартизированный интерфейс SAE J2534 API Sontheim Pass-Thru поставляется в качестве стандартного интерфейса с eSys-IDC4E1. Таким образом, модуль может использоваться для приложений, основанных на протоколе J2534. Другие протоколы более высокого уровня могут быть легко реализованы по запросу. Архитектура программного обеспечения Программная архитектура модуля CAN состоит из структуры хост-устройства, в которой система ПК x86 в качестве хоста использует модуль как устройство для доступа к шине CAN. Для связи между хостом и устройством используется Ethernet. Связь осуществляется через IP и проприетарный протокол связи, основанный на UDP. Для идентификации (обнаружения) CAN-интерфейсов через локальную сеть используется процедура согласно ISO 13400. Микропрограмма CAN-модуля состоит из основного потока, который обрабатывает CAN-коммуникации и способен обрабатывать транспортный уровень коммуникационных протоколов (например, J1939-21/J1939-81, ISO 15765), а также диагностического потока для самодиагностики и диагностики CAN.