Обзор продуктаМакс. полезная нагрузка 10 кг (5 кг на руку). Эффективный рабочий радиус 800 мм на руку. Двухрукий коллаборативный робот для промышленных задач с компактной занимаемой площадью и точной манипуляцией.
Ключевые характеристики- Эффективный рабочий радиус: 800 мм на руку
- Максимальная полезная нагрузка: 10 кг (5 кг на руку)
- Максимальная скорость TCP: 2,0 м/с
- Максимальная прямолинейная скорость: 1,0 м/с
- Повторяемость: ±0,02 мм
- Класс защиты: IP30
- Связь: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
- Примеры применения: сборка, контроль качества, окраска
Технические характеристики (сводка)Степени свободы: каждый рукав 7 степени свободы ×2; Головка: опционально 2 степени свободы
Сустав / Диапазон / Макс. скорость:
J7: ±180° / 180°/с
J6: ±110° / 180°/с
J5: ±180° / 180°/с
J4: ±115° / 180°/с
J3: ±180° / 180°/с
J2: ±105° / 180°/с
J1: ±180° / 180°/с
Интерфейс инструмента: GB/T 14468.1-50-4-M6 (экв. ISO 9409-1)
I/O инструмента на каждый рукав: 2 цифровых I/O, 24 В, 1 А
Питание: 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Гц
Типичное потребление: 800 W
Габариты робота: 1285 × 220 × 240 мм
Система управления: встроенная
Установка: в любом направлении
Рабочая температура: -10°C до 45°C
Температура хранения: -40°C до 55°C
Размер упаковки: 1100 × 1100 × 1900 мм
Нетто / Брутто: 200 кг / 250 кг
Сценарии применения- Сборка
- Контроль качества
- Окраска
Технические спецификации- Модель: DSCR5
- Степени свободы: каждый рукав 7 степеней свободы (головка опционально 2)
- Максимальная полезная нагрузка: 10 кг (5 кг на руку)
- Достижение (Reach): 800 мм на руку
- Макс. скорость TCP: 2,0 м/с
- Повторяемость: ±0,02 мм
- Класс защиты: IP30
- Интерфейсы связи: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
- Стандарт интерфейса инструмента: GB/T 14468.1-50-4-M6 (экв. ISO 9409-1)
- I/O инструмента на рукав: 2 цифровых I/O, 24 В, 1 А
- Питание: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Гц
- Типичное потребление: 800 W
- Габариты робота: 1285×220×240 мм
- Установка: в любом направлении
- Рабочая температура: -10°C до 45°C
- Температура хранения: -40°C до 55°C
- Размер упаковки: 1100×1100×1900 мм
- Нетто / Брутто: 200 кг / 250 кг