Шарнирный робот DSCR3

коллаборативный7 осейдля сборки

Обзор
DSCR3 — двуручный коллаборативный робот с двумя 7-осными манипуляторами, обеспечивающий гибкую автоматизацию промышленных задач. Каждый манипулятор выдерживает до 3 кг (всего 6 кг) и имеет рабочий радиус 600 мм, подходит для сборки, инспекции качества и легкой покраски. Система поддерживает несколько промышленных протоколов связи и может устанавливаться в любом положении.

Ключевые характеристики

• Эффективный рабочий радиус: 600 мм на манипулятор
• Максимальная полезная нагрузка: 6 кг (3 кг на манипулятор)
• Максимальная скорость TCP: 2,5 м/с
• Повторяемость позиционирования: ±0,02 мм

Особенности продукта (таблица)

• Макс. полезная нагрузка: 6 кг (3 кг × 2)
• Макс. скорость TCP: 2,5 м/с
• Макс. линейная скорость: 1,0 м/с
• Достижимость: 600 мм × 2
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Класс защиты: IP30
• Связь: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Технические данные (таблица)

• Степень свободы: каждый манипулятор 7 осей × 2; опциональная голова 2 оси
• Диапазоны сочленений и макс. скорости: J7 ±180° / 180°/с; J6 ±120° / 180°/с; J5 ±180° / 180°/с; J4 ±120° / 180°/с; J3 ±180° / 180°/с; J2 ±115° / 180°/с; J1 ±180° / 180°/с
• Интерфейс инструмента: GB/T 14468.1-50-4-M6 (экв. ISO 9409-1)
• К I/O инструмента на манипулятор: 2 цифровых I/O, 24 В, 1 А
• Питание: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Гц
• Типичное энергопотребление: 500 Вт
• Габариты робота (Д×Ш×В): 1035 × 232 × 202 мм
• Система управления: Встроенная система управления
• Установка: Может быть установлена в любом направлении
• Рабочий диапазон температур: -10 °C до 45 °C
• Температура хранения: -40 °C до 55 °C
• Размер упаковки: 1200 × 1000 × 1040 мм
• Нетто/Брутто вес: 70 кг / 100 кг

Сценарии применения

• Сборка
• Контроль качества
• Покраска

Технические спецификации

• Модель: DSCR3
• Макс. полезная нагрузка: 6 кг (3 кг на манипулятор)
• Достижимость: 600 мм на манипулятор
• Макс. скорость TCP: 2,5 м/с
• Макс. линейная скорость: 1,0 м/с
• Повторяемость: ±0,02 мм
• Класс защиты: IP30
• Протоколы связи: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Степень свободы: каждый манипулятор 7 осей ×2; опциональная голова 2 оси
• Диапазоны сочленений и скорости: см. список сочленений (J1–J7)
• Интерфейс инструмента: GB/T 14468.1-50-4-M6 (экв. ISO 9409-1)
• К I/O инструмента на манипулятор: 2 цифровых I/O, 24 В, 1 А
• Питание: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Гц
• Типичное энергопотребление: 500 Вт
• Габариты робота: 1035 × 232 × 202 мм
• Установка: Может быть установлена в любом направлении
• Рабочий диапазон температур: -10 °C до 45 °C
• Температура хранения: -40 °C до 55 °C
• Размер упаковки: 1200 × 1000 × 1040 мм
• Нетто/Брутто вес: 70 кг / 100 кг