Датчик определения курса и месторасположения 9 осей BDA446

миниатюрныйлегкий

Описание продукта
BDA446 — компактный индустриальный динамический датчик ориентации, выдающий в реальном времени данные по ориентации, трехосевому ускорению и трехосевому гироскопу по Bluetooth. Устройство объединяет данные трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра и трехосевого магнитометра с использованием фильтра Калмана и температурной компенсации для стабильного определения ориентации во всех положениях. Беспроводная передача по Bluetooth 5.1 (BLE) с адаптивным частотным прыжком, поддерживается обновление прошивки по BLE DFU. Параметры системы настраиваемы для различных платформ применения.

Ключевые характеристики

• Интегрированный 9‑осевой сенсор плюс датчик температуры
• Bluetooth 5.1 (BLE) с адаптивным frequency hopping
• Максимальная частота обновления: 100 Гц
• Поддержка солнечного питания и питание от батареи DC (3.0–4.2 В)
• Выходы: ориентация (roll, pitch, azimuth), трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп
• Обновление прошивки через BLE DFU

Области применения

• Выравнивание и управление строительной техникой
• Мониторинг отклонений мостов и плотин
• Контроль уровня прецизионных приборов
• Управление углом в медицинских приборах
• Навигация ориентации для подземных буровых установок
• Измерение пути/шины железнодорожного пути
• Измерение ориентации на основе наклона
• Мониторинг наклона геологического оборудования

Габариты

• Размер корпуса: L108 × W82 × H61 мм
• Размер установки: L94 × W56 × H6 мм
• Крепление: 4 × винта M5

Технические характеристики

• Модель: BDA446 (в детальных спецификациях указан BDA446T)
• Диапазоны измерений: Roll ±180°, Pitch ±90°, Azimuth ±180° (начальное значение при выключении = 0°)
• Оси измерения: X / Y / Z
• Статическая точность Roll & Pitch (@25°C): ±0,05°
• Динамическая точность Roll & Pitch (rms @25°C): ±0,1°
• Диапазон гироскопа: ±300°/с
• Стабильность нулевого смещения гироскопа (усреднение 10 с): 8,5°/ч
• Коэффициент углового случайного блуждания гироскопа (Allan): 0,25°/√ч
• Диапазон акселерометра: ±4 g / ±16 g (настраиваемый)
• Стабильность смещения ускорения (среднее 10 с): 0,1 mg
• Неустойчивость смещения ускорения (Allan): 0,005 mg
• Коэффициент случайного блуждания скорости (Allan): 0,005 m/s/√ч
• Температурные коэффициенты: ноль ±0,01°/°C (-20…65°C); чувствительность ≤100 ppm/°C
• Время включения: ≤3,5 с; время отклика: 0,01 с
• ЭМС: согласно EN61000 и GBT17626
• Чувствительность приема: -96 dBm; мощность передачи: 8 dBm
• Дальность Bluetooth: до 40 м по прямой видимости
• Время работы от батареи: около 30 дней (25°C, 8 ч/день активная работа, 16 ч/день сон)
• Сопротивление изоляции: ≥100 МОм
• Ударная прочность: 100 g @ 11 ms триосно (полусинус)
• Вибрационная стойкость: 10 grms, 10–1000 Гц
• Степень защиты: IP67
• Корпус: ABS; масса: ≤570 г (без кабеля)

Технические характеристики

• Датчик: интегрированные 9 осей + датчик температуры
• Выходы данных и форматы настраиваемы для промышленной интеграции
• Питание: DC 3.0–4.2 В (батарея), поддержка солнечного питания
• Прошивка: удаленное обновление по BLE DFU
• Механика: компактный корпус из ABS с креплением M5, рассчитан на суровые условия (IP67, удары, вибрации)