ОбзорСерия reCamera Gimbal 2002 — это открытая система управления камерой, объединяющая AI-камеру 1 TOPS (reCamera) и 2-осевой гимбал. Два бесщеточных мотора обеспечивают 360° рыскания и 180° тангажа для широкой зоны покрытия. Сборка по типу LEGO обеспечивает быструю установку и точные перемещения с шагом 0,01°.
Ключевые характеристики- Полностью открытая экосистема: полный аппаратно-программный стек с открытым API.
- Быстрый запуск и точные движения: сборка типа LEGO, 360° yaw, 180° pitch, точность шага 0,01°.
- Управление движением на основе ИИ: встроенный YOLO11 с коммерческой лицензией; ИИ корректирует движение гимбала.
- Умное отслеживание: поддержка Roboflow и SenseCraft AI для обнаружения и слежения за целями.
- Гибкая разработка: Node-RED для low-code кастомизации и C++ SDK для продвинутой интеграции.
- Прецизионные моторы: двойные бесщеточные моторы с 15-битным магнитным энкодером для плавного управления.
Применения- Отслеживание и подсчёт людей
- Отслеживание целей для безопасности или автоматизации
- Управление жестами и человеко‑машинное взаимодействие
- Low-code кастомизация моделей и разработка ИИ на устройстве
Сравнение моделей (Руководство по выбору)- reCamera Gimbal 2002w 8G — 8GB eMMC | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm
- reCamera Gimbal 2002w 64G — 64GB eMMC | SG2002 1TOPS@Int8 | Wi‑Fi 2.4G/5G + BT4.2/5.0 | 68×112×71 mm
Детали продуктаНабор включает компактный AI-камерный модуль (reCamera 2002w, доступен с eMMC 8GB или 64GB) и совместимую 2-осевую базу гимбала с двумя бесщеточными моторами. Включены готовые AI-модели; предоставлен открытый API для интеграции (например, Home Assistant).
Технические характеристики- SOC: SG2002
- CPU: C906 @ 1GHz + C906 @ 700MHz
- AI производительность: 1 TOPS @ Int8
- MCU: 8051 @ 8KB SRAM
- ОС: Linux
- Память: 256 MB
- Видеоэнкодер: 5MP @ 30fps
- Варианты eMMC: 8GB / 64GB
- Питание: 12V DC Jack → XT30 разъём
- Потребление (статич.): 12V, 185mA
- Потребление (пик): 12V, 3A
- Камера сенсор: OV5647
- Разрешение: 5M (2592 x 1944) пикселей
- Чип: 1/4" CMOS сенсор
- Размер пикселя: 1.4 µm
- Формат выхода: RAW 10
- Макс. FPS (полный размер): 15 fps
- Диафрагма: F2.8
- Эквивалентное фокусное расстояние: 3.46 mm
- Угол обзора: 65°
- Искажение: <1%
- Конструкция объектива: 5P
- USB: USB 2.0 Type-C
- Беспроводные интерфейсы: Wi‑Fi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2/5.0
- Кнопки: 1 x кнопка перезагрузки, 1 x пользовательская кнопка
- Fill LEDs: 4 x 0.3 W белые лампы
- Индикаторы LED: 1 x индикатор питания, 2 x программируемых IO-индикатора
- Микрофон: встроенный микрофон
- Динамик: внешний динамик
- Типы моторов: MS3008 (Pitch) / MS3506 (Yaw)
- Номинальное напряжение мотора: 12V
- Макс. скорость мотора: 2000 rpm (MS3008) / 2100 rpm (MS3506)
- Номинальный крутящий момент: 0.04 N·m (MS3008) / 0.05 N·m (MS3506)
- Связь моторов: CAN
- Энкодер: 15-битный магнитный энкодер
- Режимы управления: Open Loop / Speed Loop / Position Loop
- Рабочая температура: -20 °C до 50 °C
- Рабочая влажность: 0% до 90%
- Габариты (Ш x В x Г): 68 x 112 x 71 mm
- Корпус: Полиамид (PA) нейлон
- Вес нетто: 230 g
- Тепловыделение: безвентиляторное
- Гарантия: 1 год