Система геолокализации 3D M-Track

для передачи данныхдля интерьера

Обзор
SCANOLOGY M-Track — интеллектуальная система планирования и сопровождения траекторий робота, объединяющая 3D-систему слежения, имитатор инструмента и программное обеспечение для планирования траекторий. Система захватывает визуальные данные, распознаёт цели и генерирует траектории, готовые к исполнению роботом, записывая 6D-позы точки центра инструмента (TCP). M-Track совместим с различными брендами роботов и контроллерами и обеспечивает быструю генерацию траекторий для задач таких как перемещение объектов, шлифование, нанесение покрытий и сварка в автоматизированном производстве.

Основные преимущества

• Распознавание 6D-поз с высокоточным выводом
• Автоматическое поведенческое планирование траекторий для реальных движений
• Быстрый запуск благодаря индивидуальным 3D-печатным имитаторам инструментов
• Промышленный уровень безопасности и надёжная работа

Ключевые характеристики

• Визуальное восприятие и распознавание целей, выполняющие функцию «глаз и мозга» робота
• Совместимость с ведущими брендами роботов и контроллерами (например, ABB, KUKA, FANUC, EFFORT)
• Поведенческая симуляция, имитирующая человеческие операции для формирования адаптивных, готовых к применению траекторий
• Траектории сохраняются и повторно используются; имитаторы инструментов изготавливаются по индивидуальной форме для имитации реальных инструментов и упрощения калибровки
• Гибкое развёртывание для внутренних/внешних и структурированных/неструктурированных сред; поддержка линейных, кривых и сложных траекторий инструмента

Технические данные (фрагмент)
Тип: M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
Частота слежения: 60 Hz
Имитатор инструмента: Индивидуальный (3D-печать)
Температура эксплуатации: -10 ℃ – 40 ℃

Технические характеристики

• Точность слежения — 10.4 m³ (дальность слежения 3.5 м): 0.049 мм (0.0019 in)
• Точность слежения — 28.6 m³ (дальность слежения 5.0 м): 0.067 мм (0.0026 in)
• Точность слежения — 49.0 m³ (дальность слежения 6.0 м): 0.089 мм (0.0035 in)
• Поддерживаемые модели роботов: ABB / KUKA / FANUC / EFFORT и др.
• Частота слежения: 60 Hz
• Имитатор инструмента: Индивидуальный (3D-печатные формы, представляющие реальные инструменты)
• Диапазон рабочих температур: -10 ℃ до 40 ℃