Роботизированная камера для сборки

для промышленного применениясистема pick&placeмобильная

Обзор
Станция для коботов Robotunits — модульная мобильная платформа для быстрой установки коллаборативных роботов при обслуживании станков, сборке, клеевых операциях и простых задачах pick & place. Специальные компоненты (держатели заготовок, держатели teach-pendant, датчики, зонды, инструменты, кнопки) крепятся в открытые Т-канавки рабочей поверхности. Подструктура содержит отсек для типичных контроллеров и обеспечивает мобильность с помощью подъёмных роликов со стопорными опорами. В комплект не входят: кобот, контроллеры и кабели.

Области применения

• Обслуживание станков и поддержка производства
• Сборочные и монтажные операции
• Клеевые / адгезионные процессы
• Простые операции pick & place и обработка материалов

Ключевые характеристики

• 100% решение на базе модульной системы Robotunits
• Рабочая поверхность с открытыми Т-канавками для гибкого крепления аксессуаров
• Встроенное место для размещения контроллеров в подструктуре
• Мобильность за счёт подъёмных роликов со встроенными стопорными опорами

Преимущества

• Быстрая поставка (примерные размеры доступны через 5 рабочих дней)
• Возможность адаптации под условия площадки и индивидуальные требования
• Совместимость со многими моделями коботов

Пример применения
Установите держатели для teach-pendant, приспособления для заготовок, инструменты, кнопки или датчики в канавки профиля. Контроллер может быть установлен и храниться в отсеке подструктуры, доступном через сервисную дверцу. Мобильность и надёжная фиксация обеспечиваются подъёмными роликами со стопорными опорами. Кобот, контроллеры и кабели в комплект не входят.

Совместимость

• ABB – IRB 14050 (YuMi), CRB 15000 (GoFa), IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA, CRX-5iA, CR-7iA/L, CRX-10iA, CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e, UR5e, UR10e

CAD-данные
STP-файлы CAD доступны для примерных размеров станции 1010 x 810 мм и 1600 x 810 мм. Другие размеры по запросу.

Технические характеристики

• Подструктура – мин. ширина: 800 мм
• Подструктура – мин. длина: 1000 мм
• Подструктура – макс. высота верхней поверхности: 1000 мм
• Подструктура – мин. вес: 70 кг
• Робот – макс. радиус действия: 1400 мм
• Робот – скорость TCP: 500 мм/с
• Робот – макс. масса захвата: 10 кг
• Робот – макс. масса робота (пример): 40 кг
• Контроллеры – рекомендация: установка в подструктуре
• Не включено в комплект: кобот, контроллеры и кабели