Транспортная мобильная роботизированная платформа RB-VOGUI XL

для НИОКРдля сельского хозяйствадля наружного применения

RB-VOGUI XL - это мобильная роботизированная платформа общего назначения, предназначенная в первую очередь для решения транспортных задач на открытом воздухе. Эта версия, разработанная на основе RB-VOGUI, обладает повышенной грузоподъемностью и может транспортировать материалы весом до 200 кг. Высокомобильная вездеходная модульная база позволяет работать как в закрытых помещениях, так и на открытом воздухе. Таким образом, этот AMR подходит для автоматизации задач различного характера в таких отраслях, как НИОКР, сельское хозяйство или логистика, реализуя конечные приложения, основанные, например, на доставке "последней мили". RB-VOGUI XL оснащен управляемыми ведущими колесами, что позволяет использовать различные кинематические конфигурации: омнидрайв и двойной аккерман. Все роботы Robotnik являются модульными и имеют архитектуру на базе ROS. МЕХАНИКА Размеры: 1.413 x 912 x 885 мм Вес: 250 кг Скорость: 1 м/с Окружающая среда: Крытый / Открытый Класс корпуса: IP50 / До IP53 погодоустойчивый Автономность: До 6 ч Тяговые двигатели: 4 x 750 Вт с тормозом Система тяги: Всенаправленная / Двойная Аккермана Система локализации: SLAM Диапазон температур: от -10º C до +45º C Макс. уклон: 47% КОММУНИКАЦИЯ WiFi 802.11 b/g/n/ac Bluetooth 4.0 ПОДКЛЮЧЕНИЕ USB x3 Ethernet x2 HDMI x1 Выход питания постоянного тока НЕ ВКЛЮЧЕННЫЕ Процессор Intel i7 2D лазер RGBD камера 4G маршрутизатор IMU GPS Аккумулятор 48VDC@30Ah Зарядная станция ОПЦИОНАЛЬНО маршрутизатор 5G Пакет AI+Vision пакет 3D локализации и навигации Пакет безопасности 2D сканер безопасности "Outdoor Scan" x2 ПЛК безопасности Роботизированный манипулятор Грузовая корзина Телескопическая колонна