AMR для разгрузочно-погрузочных работ RB-2

для складовэлектрический

Автоматизация транспортировки автономных грузов RB-2 BASE - это автономный мобильный робот (AMR), предназначенный для промышленного применения, например, для транспортировки материалов на заводах или складах. Это полностью автономный и коллаборативный робот, поэтому он может безопасно работать в среде, где работают люди. Платформа использует дифференциальную кинематическую конфигурацию с омни-колесными роликами, которые распределяют полезную нагрузку по углам, обеспечивая максимальную устойчивость при минимальной площади. Робот оснащен двумя серводвигателями мощностью 1000 Вт, которые обеспечивают линейную скорость до 1,7 м/с. На нем установлены два лазерных дальномера для локализации, навигации и безопасности, а также RGBD-устройства для обнаружения препятствий вне плоскости дальномера. Робот включает в себя опциональную самозаряжающуюся базовую станцию и подъемное устройство. Все роботы компании Robotnik используют программное обеспечение ROS. БАЗОВЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ RB-2 Логистика Робототехника для строительства НИОКР Наблюдение и мониторинг