Гармонический редуктор RCSD series

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Волновое зубчатое колесо (также известное как гармоническое зубчатое зацепление) представляет собой тип механической зубчатой ​​​​системы, в которой используется гибкий шлиец с внешними зубьями, который деформируется вращающейся эллиптической пробкой для зацепления с внутренними зубьями внешнего шлица. Состав устройства гармонической зубчатой ​​передачи – Круговой шлиц: жесткая внутренняя шестерня, обычно на 2 зуба больше, чем у гибкого шлица, обычно прикрепленная к корпусу. –Flexspline: тонкая чашеобразная металлическая эластичная деталь с зубчатым колесом на наружном кольце раскрывающейся части, деформирующаяся при вращении генератора волн и обычно сопряженная с выходным валом. – Волновой генератор: состоит из эллиптического кулачка и гибкого подшипника, который обычно соединен с входным валом.Внутреннее кольцо гибкого подшипника закреплено на кулачке, а внешнее кольцо может иметь форму эллипса за счет эластичности шарика. Принцип работы В качестве редуктора зубчатая передача деформации обычно приводится в действие генератором волн и выводится гибким шлицем.Когда генератор волн установлен во внутреннем кольце гибкого вала, гибкий вал вынужден подвергаться упругой деформации и имеет эллиптическую форму;зубья гибкого шлица длинной оси вставлены в пазы круглого шлица и полностью входят в зацепление;два шлица короткой оси Зубья вообще не соприкасаются, а расцепляются.