Гармонический редуктор RCSG series

гармоническийкоаксиальныйс полым валом

Чашеобразная Зубчатая Передача RCSG Волновая передача (также известная как гармоническая передача) представляет собой тип механической зубчатой ​​​​системы, в которой используется гибкий шлиец с внешними зубьями, который деформируется вращающейся эллиптической пробкой для зацепления с внутренними зубьями внешнего шлица. Основные компоненты зубчатой ​​передачи: генератор волн, гибкая и кольцевая шлицы. Принцип работы Принцип работы гармонического уменьшения относится к использованию относительного движения гибкого шлица, кругового шлица и генератора волн.Передача движения и мощности в основном достигается за счет контролируемой упругой деформации гибкого шлица.Эллиптические кулачки в генераторе волн вращаются внутри гибкого шлица, деформируя его.В то время как зубья гибкой шины на длинном конце эллиптического кулачка генератора волн входят в зацепление с зубьями кругового шлица, зубья гибкого вала на коротком конце выходят из зацепления с зубьями кругового шлица.Что касается зубьев между длинной и короткой осями генератора волн, они находятся в полузацепленном состоянии, постепенно вступая в зацепление на разных участках по окружности гибкого шлица и кругового шлица, называемое зацеплением.И в полувовлеченном состоянии постепенного выхода из вовлеченности, называемого вовлечённостью вне.Когда генератор волн непрерывно вращается, гибкие шлицы постоянно создают деформацию, так что зубья двух колес непрерывно меняют свое исходное рабочее состояние в четырех видах движения: зацепление, зацепление, зацепление и расцепление, а также генерируют движение смещенных зубьев для реализации передача движения от активного генератора волн к гибкому шлицу.