Козловой кран

Параллельные роботы с кабельным приводом способны полностью заменить ручной труд при автоматической погрузке и разгрузке товаров в мешках. Один агрегат обеспечивает производительность по автоматической перегрузке 1200–2400 мешков в час, что повышает эффективность на 300–500 % по сравнению с ручными операциями. Они обеспечивают стабильную круглосуточную работу без остановок, что приносит значительную экономическую выгоду. Благодаря гибкой компоновке и низким затратам на техническое обслуживание параллельные роботы с кабельным приводом адаптируются к различным условиям на объекте и типам транспортных средств. Они исключают ошибки при ручной погрузке и травмы, связанные с работой. Широко применяемые для работы с продукцией в мешках, такой как химические удобрения, соль, корма и ПВХ-материалы, они заслужили неизменно положительные отзывы от клиентов. Являясь предпочтительным оборудованием для автоматической погрузки и разгрузки товаров в мешках, они способствуют созданию интеллектуальных заводов. Габаритные размеры: 10 м × 8 м × 7 м (настраиваемые) Рабочая зона: 8 м × 6 м × 4,5 м (настраиваемые) Основные функции: погрузка и разгрузка продукции в мешках Среднее энергопотребление: прибл. 20 кВт Производительность: 1200–2400 мешков в час Срок службы: 10 лет Дополнительные модули: модуль интерфейса WMS, модуль интерфейса WCS, модуль идентификации категории грузов Тип груза: продукция в мешках весом 20–70 кг Параллельный робот с кабельным приводом Опираясь на многолетний обширный опыт и широко применяемую в аэрокосмической отрасли гибридную технологию управления «усилие-положение», компания Pinchuang Technology разработала параллельный робот с кабельным приводом. Подвижная конечная платформа соединена с неподвижной платформой с помощью гибких тросов, а её пространственное положение и ориентация точно регулируются за счёт изменения длины и натяжения тросов в режиме реального времени. Благодаря применению технологии управления усилием, соответствующей аэрокосмическим стандартам, робот отличается чрезвычайно большой рабочей зоной, высокой точностью и превосходной безопасностью, что обеспечивает его широкое применение в промышленности, научных исследованиях и образовании. Планирование рабочего пространства В параллельном роботе с тросовым приводом используется анализ рабочего пространства, чтобы гарантировать, что присоски или захваты могут точно достигать заданных положений в пределах определенного рабочего диапазона. Являясь ключевой технологией, разработанной с учетом реальных условий объекта, планирование рабочего пространства является одной из сильных сторон компании Pinchuang Technology, обладающей богатым практическим опытом внедрения. Интеллектуальное визуальное распознавание Оснащенная камерами высокого разрешения и LiDAR, интеллектуальная система визуального распознавания быстро фиксирует информацию об особенностях продукции в мешках. Опираясь на алгоритмы искусственного интеллекта, визуальная система на базе ИИ обеспечивает точность позиционирования на уровне миллиметра и точность распознавания 99,5%, направляя параллельного робота с кабельным приводом для выполнения точной погрузки и разгрузки грузов. Компания Pinchuang Technology владеет несколькими патентами на эту систему и разработала серию специализированных продуктов для обработки изображений, адаптированных к разнообразным сценариям эксплуатации. Высокоточный сервобарабан Высокоточный сервобарабан является ключевым компонентом, позволяющим параллельному роботу с кабельным приводом точно размещать груз в заданных положениях. Основанный на самостоятельно разработанных прецизионных сервосистемах, барабан обеспечивает точное управление длиной и натяжением кабеля в режиме замкнутого контура. Преимущество 1: не требуется штабелера-разштабелера Благодаря интегрированной конструкции для погрузки и разгрузки параллельный робот с тросовым приводом самостоятельно выполняет весь процесс — от раскладывания поддонов до погрузки в грузовик, обеспечивая плавный переход между операциями раскладывания и погрузки. Это повышает общую эффективность погрузочно-разгрузочных работ более чем на 30 %, при этом значительно сокращая затраты заказчиков на оборудование и занимаемую площадь на объекте. Преимущество 2: Отсутствие необходимости ручного управления с борта грузовика Робот выполняет полностью автоматическую погрузку и разгрузку на протяжении всего рабочего процесса, устраняя необходимость работы операторов внутри грузовых отсеков. Благодаря интеллектуальному визуальному позиционированию и гибридной технологии управления «усилие-положение» он обеспечивает высокую точность операций и позволяет избежать потенциальных угроз безопасности, связанных с ручной работой внутри грузовика, создавая безопасную и надёжную рабочую среду для предприятий. Преимущество 3: Минимальные затраты на переоборудование площадки Параллельный робот с кабельным приводом требует минимальных изменений инфраструктуры и модификаций площадки. Его можно быстро развернуть, выполнив простые доработки стандартных погрузочно-разгрузочных платформ без крупномасштабных строительных работ. Это сокращает инвестиции в реконструкцию площадки более чем на 80 % и значительно снижает затраты на строительство и сокращает сроки реализации проекта. Преимущество 4: Удобство последующего технического обслуживания Благодаря модульной конструкции затраты на ежегодное техническое обслуживание этого робота составляют лишь треть от затрат на обслуживание ферменных роботов. Он не требует наличия профессиональной команды технического обслуживания, а ежедневный уход может выполняться обычным техническим персоналом. Требуется лишь регулярная проверка силового кабеля и смазка вращающихся деталей, что сокращает рабочую нагрузку по техническому обслуживанию более чем на 60 %.