Электрический манипулятор

многозахватныйкартезианскийпортальный

Декартовы манипуляторы используются в текстильной промышленности вместо роботов, когда требуются манипуляции со шпулями пряжи или рулонами ткани, ограниченные использованием, связанным с меньшим перемещением в пространстве, или когда требуется большой радиус действия в плане. Также в этих случаях внедрение декартовых манипуляторов на текстильных предприятиях позволяет заменить человека в повторяющихся и отчуждающих действиях, а также в сложных и ответственных работах. Обладая высокой точностью, скоростью и прочностью, в большинстве случаев они связаны с портальными конструкциями подходящего размера для обслуживания требуемой рабочей зоны и оснащены специальными захватными устройствами. Поэтому использование манипулятора рекомендуется в следующих случаях: обрабатываемый полуфабрикат должен быть взят из определенных позиций, которые определяются с помощью фиксированных рабочих координат движения, которые должны быть выполнены на одном участке, не являются чрезмерными и требуют ограниченного перемещения в пространстве (связано с 3 степенями свободы) обрабатываемый полуфабрикат особенно тяжелый и требуется большой радиус действия обрабатываемые полуфабрикаты уложены на поддоны или должны быть депалетированы от системы, в которую они вставляются, не требуется высокая гибкость