Автоматическая направляющая система FARMSTAR-F3

высокоточнаякриволинейная

Обзор Система автоматического рулевого управления для сельскохозяйственных тракторов, предназначенная для фермерских хозяйств и операторов, управляющих проходами, сельскохозяйственными орудиями и парком техники. Заявленная точность от прохода к проходу составляет ±2,5 см. Система объединяет навигацию, мониторинг в режиме реального времени и компенсацию уклона, а также поддерживает управление навесным оборудованием по стандарту ISOBUS и Hi-FMS для совместного использования линий ведения на разных тракторах. Решаемые проблемы

• Перекрытия и пропущенные участки между проходами.
• Маршруты, которые должны адаптироваться к поворотам, границам и разворотным полосам.
• Медленные операции (например, пересадка), требующие специального ведения.
• Необходимость совместного использования линий ведения и рабочих данных на нескольких тракторах.

Ключевые особенности

• Заявленная точность от прохода к проходу: ±2,5 см.
• Общий диапазон рабочих скоростей: 0,1–30 км/ч (указано как общий диапазон; для конкретных операций проверьте конфигурацию GNSS и доступность поправок).
• Поддержка линий навигации AB, A+ и криволинейных, а также специальных маршрутов для пересадки и боронования.
• Совместимость с ISOBUS для работы с картами рецептур и функциями TC-GEO / TC-SC для совместимых навесных орудий.
• Положение по Hi-RTP PPP (при условии проверки местного покрытия и наличия опции L-диапазона).
• Мониторинг в реальном времени и компенсация уклона.
• Hi-FMS для централизации данных хозяйства и совместного использования линий наведения между тракторами.
• Для обеспечения наведения не требуется датчик угла (необходимо проверить совместимость трактора).

Преимущества

• Более равномерное покрытие поля — сокращает перекрытия и пропущенные участки.
• Наведение на низких скоростях — работа со скоростью от 0,1 км/ч позволяет выполнять медленные операции, такие как пересадка рассады.
• Маршруты, адаптированные к рельефу — кривые линии, управление границами и компенсация уклонов для полей различной геометрии.
• Управление совместимыми навесными орудиями — карты предписаний и функции ISOBUS (TC-GEO, TC-SC) для совместимых навесных орудий.
• Непрерывность данных между тракторами — Hi-FMS синхронизирует линии ведения и сохраняет историю работы.

Как это работает

• Проверка техники и навесного оборудования — проверьте совместимость трактора и навесного оборудования для планируемой операции.
• Проверка позиционирования и поправок — определите конфигурацию GNSS и убедитесь в наличии поправок; для Hi-RTP проверьте локальное покрытие и наличие опции L-диапазона.
• Выбор линии ведения — выберите AB, A+, кривые линии или специальные маршруты в соответствии с геометрией поля и видами работ.
• Управление работой и данными — используйте мониторинг в реальном времени, функции ISOBUS для совместимых навесных агрегатов и Hi-FMS для обмена линиями и сохранения истории работ.

Применения

• Работа по прямой — линии AB и A+ для параллельных проходов и равномерного расстояния между рядами.
• Высадка с навигацией — специальные линии и поддержка при низкой скорости.
• Боронование с навигацией — специальные маршруты для боронования.
• Неровные поля — кривые линии, границы, поворотные полосы и компенсация уклонов для переменного рельефа.
• Внесение удобрений по рецепту — карты рецептов и функции ISOBUS для совместимых агрегатов.
• Управление парком техники — Hi-FMS централизует данные хозяйства и обеспечивает совместное использование линий наведения между тракторами.

Часто задаваемые вопросы (избранные)

• Какие технические характеристики заявлены для FARMSTAR-F3? Заявленные характеристики: точность от прохода к проходу ±2,5 см и общий диапазон рабочих скоростей 0,1–30 км/ч. Диапазон скоростей является общим; для конкретных операций необходимо проверить конфигурацию GNSS и наличие поправок.
• Требуется ли датчик угла? Нет. Система обеспечивает навигацию без датчика угла, однако необходимо проверить совместимость трактора.
• Можно ли использовать систему с любым навесным оборудованием? Необходимо проверить совместимость навесного оборудования. Система поддерживает управление совместимыми навесными агрегатами по стандарту ISOBUS с использованием карт предписаний и функций TC-GEO и TC-SC.
• Какие линии наведения можно выбрать? Доступны линии AB, A+ и кривые, а также специальные линии для пересадки и боронования. Предусмотрены функции для границ, поворотных полос и компенсации уклона.
• Что необходимо проверить перед использованием Hi-RTP PPP? Проверьте покрытие местной службы Hi-RTP и наличие опции L-диапазона, а также конфигурацию GNSS и доступность поправок.
• Как линии совместно используются несколькими тракторами? Система Hi-FMS позволяет совместно использовать линии на разных тракторах и централизует данные хозяйства, сохраняя историю операций.

Характеристики / технические спецификации

• Точность от прохода к проходу: ±2,5 см (заявленная).
• Общий диапазон рабочих скоростей: 0,1–30 км/ч (заявленный; проверяйте для каждой операции).
• Линии наведения: AB, A+, кривые линии; специальные маршруты для пересадки и боронования.
• Положение: Hi-RTP PPP (при условии проверки местного покрытия и наличия опции L-диапазона).
• Управление навесным оборудованием: совместимость с ISOBUS; поддержка карт рецептур, функций TC-GEO и TC-SC.
• Датчики: система навигации работает без датчика угла поворота (требуется совместимость с трактором).
• Данные/парк техники: Hi-FMS для централизованного управления данными хозяйства, обмена линиями наведения и сохранения истории работ.