Электрический захват DMEG06-17N21

концентричный3 губкидля промышленных роботов

Обзор
3-пальцевый захват 42 мм, совместим с перечисленными моделями шаговых двигателей. Предназначен для интеграции на конце манипулятора, обеспечивает точное пошаговое перемещение и возможность выбора винтовой подачи для настройки перемещения и силы захвата.

Характеристики мотора
Мотор | Напряжение [V] | Ток [A] [RMS] | Сопротивление [Ω] | Индуктивность [mH] | Вес [g] | Кол-во проводов | Длина мотора [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

Доступные винты и ход за шаг
Диам. резьбы [inch] | Диам. резьбы [mm] | Шаг [inch] | Шаг [mm] | Код шага | Ход за шаг при 1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Рекомендации по захвату
Размер мотора | Длина корпуса [mm] | Код детали | Ход | Код винта | Шаг [mm] | Макс. сила захвата [N] | Рекомендуемая сила [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

Вес грейпера
Номер детали | Вес (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

Размерный чертеж
Размерный чертеж для конфигурации 3-пальцев доступен (изображение/чертеж предоставлен). Использовать чертеж для контроля установки и зазоров.

Технические характеристики

• Продукт: 3-пальцевый грейпер, размер 42 мм
• Пример хода: 6 мм (см. таблицу силы захвата)
• Совместимые моторы: 17N2105, 17N2110, 17N2215, 17N2205, 17N2212, 17N2215
• Данные мотора: напряжения 2.5–11.0 V, токи 0.5–2.5 A (RMS); см. таблицу моторов для сопротивлений, индуктивностей, веса и длины
• Опции винтов: AA (0.6096 mm), D (1.27 mm), K (2.54 mm), R (5.08 mm)
• Ход за шаг (1.8°): AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• Максимальные и рекомендуемые силы захвата по конфигурации; подбирайте мотор и винт под задачу
• Веса: DMEG06-17N21 = 0.33 kg; DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• Таблицы и чертеж предоставлены как справочные материалы для выбора мотора, механической интеграции и расчета силы захвата