Электрический привод 6-2103

линейныйпошаговыйс ходовым винтом

Обзор
Линейный актуатор с шаговым двигателем и винтовой передачей размера 6 (14 мм) занимает монтажную площадь 14 мм × 14 мм и обеспечивает максимальную тягу 19 N.

Характеристики двигателя
Motor | Voltage [V] | Current [A] | Resistance [Ω] | Inductance [mH] | Weight [g] | Lead Wire No. | Motor Length [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

Примечание
Класс изоляции двигателя: B. Повышение температуры двигателя: 80°C. Рабочая температура окружающей среды: -20°C до 55°C.

Доступные винты и ход на шаг
Диаметр винта [inch] | Диаметр винта [mm] | Шаг [inch] | Шаг [mm] | Код шага | Ход на шаг @ 1.8° [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * Электропроводка двигателя и шаг винта могут быть адаптированы по запросу заказчика.
• * Опции с проходной осью и фиксированной осью возможны только при сборке винта φ 2.5 мм.
• * Для типа Kaptive применим только код винта AB.
• * Значения усечены.

Размерные чертежи (варианты)
Для размера 6 (14 мм) доступны варианты External, Non-captive и Kaptive с соответствующими размерными чертежами и спецификациями хода.

Спецификация хода
Размер A (mm) | Ход B (mm) | Размер C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

Кривые скорость‑тяга
Предоставлены кривые скорость‑тяга для 14 мм актуатора, демонстрирующие зависимость тяги от скорости.

Условия испытаний
Напряжение испытания: 24 Vdc. Модель драйвера: DS-OLS2-FPD биполярный (chopper) при номинальном токе (rms). Тяга двигателя меняется в зависимости от напряжения и драйвера; рекомендуется запас тяги 50%.

Опции

• Обработка торца винта — доступны варианты обработки торца винта для соответствия требованиям монтажа и сборки.
• Тефлоновое покрытие — доступны винты с тефлоновым покрытием для безсмазочных комбинаций винт‑гайка; обеспечивают более длительный срок службы и улучшенные тяговые характеристики по сравнению с обычными нержавеющими винтами. Тефлоновое покрытие может применяться ко всем вариантам винтов и типам актуаторов (External, Non‑Captive, Electric Cylinder, Kaptive). С тефлоновыми винтами можно комбинировать антирезонансные гайки.
• Опция энкодера — доступен энкодер E16 с разрешениями: 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096 CPR. Предоставляются коды одиночного окончания выхода в соответствии с разрешением.

Технические характеристики

• Модель / Размер: Размер 6 (монтажный шаг 14 мм)
• Максимальная тяга: 19 N
• Пример двигателя: 6-2103 — 6.6 V, 0.25 A, R = 22 Ω, L = 4.5 mH, масса = 60 g, 4 вывода, длина двигателя = 32 mm
• Класс изоляции двигателя: B
• Повышение температуры двигателя: 80 °C
• Рабочая температура окружающей среды: -20 °C до 55 °C
• Доступные диаметры винта: 2.5 mm, 3.0 mm, 3.24 mm, 3.5 mm (различные коды)
• Примеры хода на шаг: от 0.0015 mm до 0.04 mm за 1.8° шаг в зависимости от шага винта
• Опции хода (B): 5, 10, 15, 20 mm (см. таблицу ходов)
• Опции: обработка торца винта, тефлоновое покрытие винта, антибэклаш‑гайка, энкодер (E16) с множеством разрешений CPR
• Примечание к условиям испытаний: испытано при 24 Vdc с биполярным chopper‑драйвером; рекомендуется запас тяги 50%