Электрический привод 34-21 series

линейныйпошаговыйс ходовым винтом

Обзор
Линейный актуатор с винтовым (lead‑screw) шаговым двигателем размера 34 [86 мм] — самый крупный в серии, обеспечивает до 2270 Н постоянной тяги. Доступен в двух вариантах исполнения: External и Non‑Captive.

Характеристики мотора
Мотор | Напряжение [V] | Ток [A] [RMS] | Сопротивление [Ω] | Индуктивность [mH] | Масса [g] | Число проводов | Длина мотора [mm]
34-2113 | 12 | 1.3 | 9.2 | 71 | 2370 | 4 | 76
34-2130 | 5.7 | 3 | 1.9 | 15 | 2370 | 4 | 76
34-2155 | 2.85 | 5.5 | 0.52 | 4.5 | 2370 | 4 | 76

Примечание
Класс изоляции мотора: B. Повышение температуры мотора: 80°C. Температура окружающей среды при эксплуатации: -20℃ ~ 55℃.

Доступные винты и ход за шаг
Диаметр винта [inch] | Диаметр винта [mm] | Шаг [inch] | Шаг [mm] | Код шага | Ход за шаг @ 1.8° [mm]
0.625 | 15.875 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.625 | 15.875 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159
0.625 | 15.875 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.625 | 15.875 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318
0.625 | 15.875 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635
0.625 | 15.875 | 1 | 25.4 | Z | 0.127
* Значения усечены
* Параметры обмотки мотора и длина винта могут быть настроены по требованиям заказчика.

Габаритные чертежи

• External: изображение изделия и чертеж внешних габаритов (изображения на странице)
• Non‑Captive: изображение изделия и чертеж для варианта Non‑Captive (изображения на странице)

Кривые скорость‑тяга
Предоставлено изображение, демонстрирующее кривые скорость‑тяга для изделия размера 34.

Опции

• Обработка конца винта: доступны опции механической обработки конца винта.
• Тефлоновое покрытие: для применений, где требуется комбинация винт‑гайка без смазки, доступно тефлоновое покрытие винта. Тефлоновое покрытие может увеличить срок службы и улучшить генерируемую тягу по сравнению с обычными SUS‑винтами. Покрытие может применяться ко всем вариантам винтов и типам актуаторов (External, Non‑Captive, Electric Cylinder, Kaptive). Возможно сочетание с гайкой против люфта (anti‑backlash).
• Опция энкодера: разрешение (CPR): 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. Доступны коды для single‑ended и differential выходов в соответствии с разрешением.
• Тормоз при отключении питания (доступен для мотора размера 34): номинальное напряжение DC 24V ±5%; сопротивление 69Ω ±10%; мощность 12W; удерживающий момент >6 N·m; класс изоляции B; сопротивление изоляции >100 MΩ (DC500V); диэлектрическая прочность AC 1000V на 1 с; время срабатывания 50 ms; время отпускания 50 ms; угловой люфт 1°; экстренных тормозных циклов 200; ресурс 500 000 циклов; уровень шума <60 dB.

Технические характеристики

• Серия: Размер 34 (86 мм)
• Тип: линейный актуатор с винтовым шаговым мотором
• Исполнения: External, Non‑Captive
• Постоянная тяга: до 2270 N
• Винт: 0.625 in (15.875 mm) Ø с шагами 0.1, 0.125, 0.2, 0.25, 0.5, 1 in (коды K, L, R, S, Y, Z)
• Ход за шаг (@1.8°): 0.0127 mm — 0.127 mm в зависимости от шага
• Примеры моторов: 34‑2113 (12 V, 1.3 A RMS, R=9.2 Ω, L=71 mH, масса 2370 g, длина 76 mm), 34‑2130 (5.7 V, 3 A, R=1.9 Ω, L=15 mH, масса 2370 g, длина 76 mm), 34‑2155 (2.85 V, 5.5 A, R=0.52 Ω, L=4.5 mH, масса 2370 g, длина 76 mm)
• Разрешения энкодера до 10000 CPR
• Тормоз при отключении питания доступен (см. опции)
• Температура эксплуатации: -20℃ ~ 55℃
• Класс изоляции мотора: B (повышение температуры 80℃)