Устройство смены инструмента для роботов

для коллаборативного роботаавтоматическоес механическим приводом

Обзор
MotionAct Finger Changers обеспечивают автоматическую замену пальцев захвата с помощью простых движений роботизированного манипулятора. Путем замены только пальцев, а не всего захвата, сокращается время переналадки и минимизируется занимаемая площадь и влияние на полезную нагрузку робота. Механический механизм блокировки использует пружинный привод, внутренние шарики и механизм «шарик‑коническая посадка» для фиксации пальцев без электрических соединений или пневматики.

Особенности

• Быстрая смена пальцев посредством программируемых движений робота: вставка и снятие выполняются движениями манипулятора с использованием зажимного и фиксирующего штифтов, что позволяет интегрировать операцию в автоматизированные процедуры переналадки.
• Широкая совместимость с захватами: настраиваемые монтажные пластины позволяют адаптировать зажимной штифт к различным захватам; нет зависимости от конкретного производителя захватов.
• Надежная механическая фиксация: внутренние шарики входят в механизм шарик‑конической посадки и надежно фиксируют палец до его освобождения фиксирующим штифтом и движением робота.
• Отсутствие необходимости во внешнем питании или сжатом воздухе: механизм блокировки работает за счет пружины и не требует электрических соединений или пневмосистемы.
• Компактная и легкая конструкция: замена только пальцев минимизирует влияние на полезную нагрузку робота и подходит для небольших роботов.

Примеры применения

• Автоматизация лабораторий — быстрое перенастроение инструментов для различных образцов или операций захвата.
• Автоматическая подача станков и производство с большим ассортиментом — смена пальцев для обработки различных деталей без ручного вмешательства.

Линейка

• QMCF — MotionAct — Сменные пальцы: механические блокирующие узлы, принимающие и фиксирующие зажимной штифт для закрепления пальца на захвате; пружинный привод, не требует воздуха или электропитания.
• QMCFC — Зажимные штифты: штифты, вставляемые в сменный модуль пальца; с монтажной пластиной, адаптированной к захвату, могут устанавливаться на широкий спектр захватов.
• QMCFS — Опорные штифты: штифты, воспринимающие прикладываемые к пальцу моменты; использование двух опорных штифтов на палец повышает точность позиционирования.
• QMCFE — Фиксирующие штифты: штифты, входящие в паз корпуса сменного модуля пальца для его удержания и служащие опорой при снятии посредством движения робота.
• QMCFP — Монтажные пластины для COBOTTA: пластины для установки штифтов на опциональный электрический захват COBOTTA; для использования с Finger Changer QMCF0411-15-SUS.

Технические характеристики

• Механическая блокировка с использованием внутренних шариков и механизма шарик‑конической посадки.
• Блокировка/разблокировка и замена пальцев выполняются движениями роботизированного манипулятора (вставка/удаление зажимного штифта и работа фиксирующего штифта).
• Работает без электрической проводки и пневмоснабжения; блокировка осуществляется пружинной силой.
• Настраиваемая монтажная пластина для совместимости с различными захватами.
• Компактная, легкая конструкция, подходящая для небольших роботов и ограниченных грузоподъемностей.
• Доступные модели: QMCF, QMCFC, QMCFS, QMCFE, QMCFP.