Ручное устройство смены инструмента

для роботовдля коллаборативного роботас ручным управлением

Обзор
One-Touch сменные инструменты — это ручные модули для смены инструментов, разработанные для коллаборативных роботов. Они обеспечивают быстрый и надежный обмен инструментами с помощью простого рычажного действия, снабжённого тактильным щелчком и встроенным предохранительным замком. Интерфейс с зажимным штифтом поддерживает широкий спектр инструментов и захватов, минимизируя требования к стороне инструмента и упрощая интеграцию в различные роботизированные системы.

Простая ручная операция
Смена инструмента выполняется одним рычагом — не требуется внешний источник воздуха, проводка или специальные инструменты. Тактильный щелчок подтверждает надежную фиксацию, а встроенный предохранительный замок снижает риск случайного отпускания при ручном вмешательстве.

Надежный механизм фиксации
Двухсторонние конические зажимные губки сцепляются с коническим зажимным штифтом, обеспечивая сильное зажатие при небольшой силе на рычаге. Конструкция основана на проверенных принципах крепления для обеспечения стабильной и повторяемой фиксации, пригодной для промышленных применений.

Гибкая конструкция оснастки
Простая интерфейсная схема с зажимным штифтом позволяет интегрировать множество типов инструментов и захватов при минимальных требованиях к геометрии стороны инструмента. Такая гибкость облегчает проектирование оснастки и адаптацию к разным моделям роботов.

Экономичная оснастка
Поскольку со стороны инструмента требуется только базовый зажимной штифт (без сложных разъёмов), оснастка может быть изготовлена с меньшим числом компонентов, что снижает стоимость и сложность в системах с несколькими инструментами.

Линейка

• Модуль со стороны робота — QRMTC: Прямой монтаж на фланцы робота ISO 9409-1-31.5-4-M5 и ISO 9409-1-50-4-M6; рычажной предохранительный замок; двухсторонние конические зажимные губки.
• Зажимной штифт со стороны инструмента — QRMTC-M: Варианты монтажной резьбы M6 и M8; простая компактная интерфейсная конструкция штифта; простая интеграция в пользовательскую оснастку.

Мультимедиа
Демонстрационные и продуктовые видео показывают работу рычага, тактильную отдачу при фиксации и работу зажимного механизма в реальных условиях.

Технические характеристики

• Работа: Ручное управление рычагом, не требуется воздух или проводка
• Безопасность: Встроенный предохранительный замок для предотвращения случайного отпускания
• Механизм зажима: Двухсторонние конические зажимные губки для взаимодействия с коническим зажимным штифтом
• Интерфейс: Простая интерфейсная схема зажимного штифта для гибкой оснастки
• Совместимость крепления робота (QRMTC): ISO 9409-1-31.5-4-M5 и ISO 9409-1-50-4-M6
• Варианты зажимного штифта (QRMTC-M): Монтажная резьба M6 и M8
• Преимущества: Быстрые ручные смены инструмента, тактильная отдача при фиксации, снижение сложности и стоимости стороны инструмента