Форсунка для сварки

газоваявращающаясядля контроля

Этот тактильный датчик используется для определения положения заготовки или ее компонентов и отдельных деталей путем прощупывания поверхности заготовки. В каждом случае последовательная часть программы смещается в соответствии с установленными отклонениями. Смещение датчика может применяться для коррекции произвольного количества отдельных точек, целых участков программы сварки или целых программ. Возможна комбинация с датчиком дугового шва. Система управления поддерживает сдвиг, поворот и наклон программы в зависимости от изменения положения. В качестве датчика используется само газовое сопло. Это позволяет - даже на сложных заготовках и в ограниченном пространстве - выполнять необходимые шаги поиска на опорных поверхностях заготовки, по которым определяется положение сварных швов. Как только газовое сопло соприкасается с заготовкой, происходит сброс газа, и робот немедленно останавливается. Этот выброс регистрируется в режиме реального времени соответствующей платой датчиков в шкафу управления, после чего робот переходит к следующему поисковому приводу.