Ротационный датчик положения iLS-C

бесконтактныйлазердля робототехники

Лазерный датчик igm iLS-C полезен в тех случаях, когда необходимо найти края или зазоры. Датчик предназначен для обнаружения отклонений между фактическим положением заготовки и ее исходным положением. Смещение вычисляется как параллельно, так и в 3D-режиме, эффективно компенсируя отклонения по высоте и ширине. По сравнению с обычными тактильными датчиками, этот лазерный датчик значительно сокращает время непроизводительной работы за счет высокой скорости поиска и одновременного определения высоты и бокового положения на одном пути поиска. Продуманная конструкция обучающей подвески обеспечивает простое программирование; специальные знания алгоритмов обработки не требуются. iLS-C обычно применяется в тех случаях, когда тактильный поиск невозможен из-за толщины листа и/или доступности. Обнаружение начинается с перемещения датчика с роботизированным резаком по шву, который необходимо найти. Всегда выполняется вся последовательность поиска, после чего изображение анализируется. Таким образом, можно выявить и отфильтровать помехи, такие как пики, нечеткие значения (зеркальный эффект) или паразитные объекты (образование брызг и мусора). Тип шва, который необходимо найти, должен быть задан в последовательности поиска. Датчик рассчитывает абсолютное положение обнаруженной точки в соответствии с определенными параметрами робота и передает данные в систему управления роботом.