Система управления является полностью цифровой. Это означает, что во всей системе управления задействованы только цифровые сигнальные процессоры (DSP), а не какие-либо аналоговые электронные компоненты. Все компоненты системы управления (такие как шкаф управления, источник сварочного тока, каждая ось и обучающий кулон) связаны между собой цифровой шиной.
Полностью цифровая система управления роботом дает следующие преимущества:
Отсутствие влияния внешних помех, таких как индуктивные поля сварочных кабелей
Быстрое время отклика благодаря быстрому шинному соединению > плавное движение робота
Абсолютная воспроизводимость результатов сварки > высочайшая стабильность качества сварки
Возможность легкой диагностики всей системы управления роботом > не требуется специальных навыков и приборов для диагностики
Благодаря использованию модульной технологии привода и стандартных компонентов ПК гарантируется высокая надежность и возможность постоянно оставаться на острие технологий.
Благодаря использованию стандартных компонентов ПК, диагностика и замена компонентов могут быть легко осуществлены инженерами заказчика.
Полная система управления до 8 осей робота и всех внешних осей с ЧПУ находится в компактном шкафу управления, соединенном с роботом, обучающим пультом, кассетой управления, внешними осями и источником питания с помощью кабелей, подключаемых с обеих сторон.
---