Ключевым звеном системы управления роботом RCЕ является уникальный пульт обучения K6, который делает возможным доступ ко всем функция системы RCЕ. Дополнительной клавиатуры или дополнительных устройств управления не требуется.
Этот очень легкий переносной пульт программирования выполнен из высокопрочного пластика по технологии, имеет на передней стороне клавиатуру и встроенный цветной сенсорный экран 8.4”, а на задней стороне – USB-разъем. Кнопки с хорошо ощутимой точкой переключения и слегка выступающей поверхностью и прочный сенсорный экран обеспечивают надежное и безошибочное управление даже в рабочих перчатках. Специальная форма корпуса одинаково удобна как для левшей, так и для правшей.
Простое и четкое отображение кнопок осей позволяет оператору перемещать оси без риска перепутать кнопки. Блок курсорного управления, встроенный в пульт, облегчает навигацию по пунктам меню и заменяет собой мышь.
На управляющем компьютере установлены системы Windows 10 embedded и Linux embedded. Передача данных процесса, важных для безопасности, осуществляется через Safety over EtherCAT (FSoE).
Особенности пульта программирования K6
Пульт программирования с сенсорным экраном 8.4“
Встроенный USB-порт
До 32 интерполированных осей и 4 глобальные оси
Windows 10 embedded и Linux embedded
Связь с двигателем и DSL (энкодером) через один кабель
Все сервопривода в одном шкафу управления
Ethernet (K6) и EtherCAT (привод и периферия)
Плата входов-выходов iRIO igm через EtherCAT
Безопасность через EtherCAT (FSoE)