Камера 3D Ensenso C67

промышленнаямашинного зрениямедицинская

Обзор Серия Ensenso C/CR - это 3D-камеры стереовидения с высокоинтенсивным светодиодным проектором в компактном корпусе, разработанные как готовые к использованию решения для широкого спектра промышленных задач 3D-видения. Камеры серии C обеспечивают высокую воспроизводимую точность по оси Z, высокую яркость проектора и встроенную функцию захвата RGB-текстуры. Варианты серии CR добавляют встроенный в камеру расчет глубины (встроенная система-на-чипе), производящий 3D-данные высокого разрешения непосредственно в камере, что позволяет снизить нагрузку на вычислительные и сетевые ресурсы. Основные характеристики

• Мощность проектора 200 Вт для высокой яркости и контрастности изображения (модель FlexView)
• Встроенный RGB-датчик для получения цветных текстурных данных, дополняющих 3D-облака точек
• Компактный, полностью закрытый промышленный корпус (IP65/67), предназначенный для надежного использования, включая работу с роботами
• Встроенная обработка в моделях CR: до 16 пар стереоизображений высокого разрешения обрабатываются на камере для вывода 3D-результатов
• Однокабельная работа через привинчиваемый разъем Gigabit Ethernet с PoE++ (IEEE 802.3bt, до 90 Вт) для передачи данных и питания
• Опциональный внешний источник постоянного тока 24 В для использования полной мощности проектора
• Дополнительные сигналы GPIO для прямого управления вспышкой/триггером

Готовые модели Непосредственное применение на любом рабочем расстоянии Доступно несколько вариантов моделей с альтернативными базовыми линиями и различными фокусными расстояниями для обеспечения оптимальной Z-точности на разных рабочих расстояниях:

• S модели (базовая линия: 240 мм) - максимальная точность на близком расстоянии до примерно 1,5 м
• M модели (базовая линия: 455 мм) - средняя дальность до примерно 2,5 м
• L модели (базовая линия: 850 мм) - точное обнаружение с больших расстояний до примерно 5 м

Данные о камере (сводная таблица) Модель: S | M | L Стереобаза: 240 мм | 455 мм | 850 мм Фокусное расстояние: 975 мм | 1850 мм | 3450 мм Точность по Z*: 0,1 мм (на фокусном расстоянии) | 0,2 мм (на фокусном расстоянии) | 0,4 мм (на фокусном расстоянии) Фокусное расстояние / рабочее расстояние: S: 4 мм / 500 - 5000 мм; 6 мм / 750 - 1500 мм; 8 мм / 850 - 1100 мм; 12 мм / 900 - 1100 мм | M: 4 мм / 650 - 5000 мм; 6 мм / 1100 - 5000 мм; 8 мм / 1400 - 2600 мм; 12 мм / 1600 - 2200 мм | L: 4 мм / 800 - 5000 мм; 6 мм / 1600 - 5000 мм; 8 мм / 2200 - 5000 мм; 12 мм / 2600 - 4800 мм * Точность по Z - это показатель качества камеры глубины в ее конкретном рабочем диапазоне. Она уменьшается с расстоянием до объекта и зависит от материала и условий. Большие базовые линии обеспечивают более высокую точность при больших рабочих объемах на дальних расстояниях. 3D-данные и работа Встроенный RGB-датчик передает цветовую текстуру в 3D-облако точек для создания реалистичных 3D-изображений и более легкого различения цветных объектов. Модели CR выполняют расчет глубины на камере с помощью встроенной SoC, обеспечивая высокое разрешение 3D-изображений при снижении вычислительного и сетевого трафика. Система поддерживает установку нескольких камер и композицию 3D-облаков точек в реальном времени с нескольких направлений обзора. Применения

• Комплектация контейнеров (обнаружение и захват в зависимости от цвета)
• Снятие паллет и паллетирование (обнаружение размера, поворота и положения на расстоянии)
• Бесконтактные испытания и измерения в крупносерийных приложениях (высокое воспроизводимое 3D-разрешение до ~5 м)
• Автоматизированные задачи обнаружения, распознавания и роботизированного перемещения

Программное обеспечение и интеграция Ensenso SDK (Windows и Linux) предоставляет мастера для настройки и калибровки камер, обработки изображений на базе GPU, примеры программ (MVTec HALCON, C, C++ и C#), поддержку калибровки роботов по глазам и интеграцию дополнительных камер для захвата дополнительных цветов или штрих-кодов. Caractéristiques / spécifications techniques

• Семейство продуктов: Серия Ensenso C / CR
• Мощность проектора: до 200 Вт (оптимизированная электроника проектора)
• Узор: FlexView pattern для высокой контрастности
• RGB-датчик: встроенный для цветовой текстуры
• Встроенный расчет глубины: Модели CR (встроенная SoC) обрабатывают до 16 пар изображений на камере
• Однокабельная работа: Резьбовой разъем Gigabit Ethernet с поддержкой PoE++ (IEEE 802.3bt, до 90 Вт)
• Альтернативное питание: внешнее 24 В DC для использования полной мощности проектора
• GPIO: управление вспышкой и триггером
• Класс защиты: IP65/67
• Размеры корпуса: глубина 100 мм, высота 58 мм; длина S: 290 мм, M: 506 мм, L: 900 мм
• Стереобазы: S = 240 мм, M = 455 мм, L = 850 мм
• Фокусные расстояния (примеры): S: 975 мм; M: 1850 мм; L: 3450 мм
• Точность Z (в фокусе): S = 0,1 мм; M = 0,2 мм; L = 0,4 мм
• Варианты фокусного расстояния / рабочего расстояния: 4 / 6 / 8 / 12 мм с возможностью настройки диапазонов в зависимости от модели (см. данные камеры)
• Подходит для установки на роботов и работы в промышленных условиях; устойчива к вибрациям и ударам
• Ensenso SDK: единый пакет для всех моделей Ensenso, поддержка композиции из нескольких камер и калибровки роботов