Соединитель шины CANopen предназначен для подключения шины CAN к периферийным модулям TB20.
Он поддерживает протокол CANopen, определенный в DS301, и использует профиль DSP-401 для цифровых и аналоговых модулей ввода/вывода.
К шинному копплеру можно последовательно подключить до 64 модулей любого типа.
Этот копплер позволяет использовать SDO для свободного доступа ко всем значениям, параметрам и диагностике ввода/вывода и может управлять данными ввода/вывода объемом до 192 байт с помощью протокола PDO.
Для функционирования конфигурации TB20 всегда требуется шинный копплер и как минимум один периферийный модуль. Соединитель шины поддерживает "горячую" замену модулей во время работы.
Модули можно заменять во время работы (горячая замена)
источник питания 24 В постоянного тока
Встроенный блок питания для питания периферийных модулей (2,5 А)
Обеспечивает напряжение питания входов/выходов системы (24 В постоянного тока)
Имитация TB20 ToolBox для ввода в эксплуатацию системы ввода/вывода без контроллера верхнего уровня с целью проверки функциональности (проверка ввода/вывода)
Скрытый переключатель "заводской сброс" для восстановления заводских настроек модуля
Протокол CANopen, определенный в DSP301 и DS401
Скорость передачи данных от 50 кбит/с до 1 Мбит/с
24 TPDO / 24 RPDO
1 сервер SDO
Производитель пульса
Два потребителя сигналов сердцебиения
Охрана узлов
Объект SYNC
Сохраняемая конфигурация параметров
До 64 периферийных модулей
---