Шинный копплер CANopen® предназначен для подключения шины CAN к периферийным модулям TB20. Он поддерживает протокол CANopen® в соответствии с DS 301 и использует профиль DSP-401 для цифровых и аналоговых модулей ввода/вывода.
Функциональная конфигурация TB20 всегда требует наличия шинной пары и хотя бы одного периферийного модуля, но может вмещать до 64 модулей любого типа, соединенных последовательно с шинной парой. Шинный копплер CANopen® поддерживает горячую замену модулей во время работы.
Данный копплер позволяет использовать SDO для свободного доступа ко всем значениям, параметрам и диагностике ввода-вывода и может управлять до 256 байтами данных ввода-вывода с помощью протокола PDO.
Общие характеристики
Протокол CANopen® в соответствии с DS301 и DSP401
Скорость передачи битов от 20 кбит/с до 1 Мбит/с
16 ОППДО/16 ОПДО россии
Один сервер SDO
Производитель биения сердца
Два потребителя биения сердца
Защита узлов
объект SYNC
Настройка параметров для сохранения в памяти
Максимум 64 модуля
Поддержка горячего подключения
Питание 24 В постоянного тока
Встроенный блок питания для питания периферийных модулей TB20 (2,5 A)
Питает напряжение ввода/вывода (24 В постоянного тока)
DIP-переключатели для настройки идентификатора узла и битрейта;могут быть покрыты
5 светодиодов, один из них двухцветный
USB-порт устройства для онлайн-диагностики с помощью инструментария TB20
---