Серия Integrated - это семейство компактных сервоприводов, обеспечивающих высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Эти сервоприводы оснащены высокоточной зубчатой передачей Harmonic Drive® в сочетании с бесщеточным серводвигателем, двойными магнитными абсолютными энкодерами и интегрированным сервоприводом с возможностью передачи данных по CANopen® или EtherCAT®. Этот революционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно упрощает прокладку кабелей, обеспечивая при этом высокую точность позиционирования и торсионную жесткость в компактном корпусе.
Особенности:
Привод + встроенный сервопривод с опциями связи CANopen® или EtherCAT®
Особенности опции CANopen
Для питания и связи требуется только один кабель с 4 жилами: CANH, CANL, VDC, 0VDC
Можно подключить до 127 устройств, используя топологию шины или линии
Дополнительные возможности EtherCAT
Примерно в 100 раз быстрее по сравнению с CANopen (100 Мбит/с против 1 Мбит/с)
Детерминированность до 200 раз выше, чем у CANopen (1 мкс против 100 мкс-200 мкс)
Возможность подключения до 65 536 устройств с использованием топологии "линия", "звезда", "дерево" или "кольцо"
номинальное напряжение питания 48 В постоянного тока
Передача Harmonic Drive® с нулевым люфтом
Герметичные разъемы для панельного монтажа с возможностью радиального и осевого подключения
Двойные абсолютные энкодеры
Режимы управления включают: Управление моментом, скоростью и положением, а также CSP, CSV и CST
Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию Harmonic Drive HDL
---