Электрический servo-actionneur SHA series

ротационныйс серводвигателемсервопривод

Серия Integrated - это семейство компактных сервоприводов, обеспечивающих высокий крутящий момент с исключительной точностью и повторяемостью. Эти сервоприводы оснащены высокоточной зубчатой передачей Harmonic Drive® в сочетании с бесщеточным серводвигателем, опцией тормоза, двойными магнитными абсолютными энкодерами и интегрированным сервоприводом с опциями связи CANopen® или EtherCAT®. Этот революционный продукт устраняет необходимость во внешнем приводе и значительно упрощает прокладку кабелей, обеспечивая при этом высокую точность позиционирования и торсионную жесткость в компактном корпусе. Ключевые особенности: Привод + встроенный сервопривод с опциями связи CANopen® или EtherCAT® Особенности опции CANopen Для питания и связи требуется только один кабель с 4 жилами: CANH, CANL, VDC, 0VDC Можно подключить до 127 устройств, используя топологию шины или линии Дополнительные возможности EtherCAT Сертификация соответствия требованиям EtherCAT Примерно в 100 раз быстрее по сравнению с CANopen (100 Мбит/с против 1 Мбит/с) До 200 раз выше детерминированность по сравнению с CANopen (1 мкс против 100 мкс -200 мкс) Возможность подключения до 65 536 устройств по линейной, звездообразной, древовидной или кольцевой топологии номинальное напряжение питания 48 В постоянного тока Передача Harmonic Drive® с нулевым люфтом Герметичные разъемы для панельного монтажа с возможностью радиального и осевого подключения Двойные абсолютные энкодеры Режимы управления включают: Управление моментом, скоростью и положением, а также CSP, CSV и CST Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию Harmonic Drive HDL Опции: Гибкие соединительные кабели с герметичными разъемами 4 ВХОДА/ВЫХОДА Оптоизолированные цифровые входы NPN или PNP 2 программируемых аналоговых/цифровых входа или выхода с открытым дренажем