Серия SHD-05 отличается ультратонкой полой структурой, компактной структурой, высоким крутящим моментом, высокой жесткостью, превосходной точностью позиционирования и точности вращения, шарнирами запястий, специально предназначенными для роботов.
что такоегармонический привод?
Гармонические приводные шестерни, являющиеся фундаментальной частью систем точного управления движением, хорошо известны своим специальным механизмом, позволяющим им обеспечивать низкий люфт, небольшой размер и большой крутящий момент. Приложения, требующие высокой точности и плавности движения, такие как робототехника, станки с ЧПУ, аэрокосмические системы и другие, максимально используют их.
Каковы особенности гармонического редуктора?
• Ультратонкая полая структура
• Компактная структура
• Высокий крутящий момент
• Высокая жесткость
• Превосходная точность позиционирования и точность вращения.
• Специальные суставы запястий для роботов
В чем заключается принцип Гармоническая зубчатая передача?
Гармоническая зубчатая передача была изобретена американским изобретателем К.В. Массером в 1955 году. Это новый режим передачи, использующий движение вперед или передачу мощности упругой деформации гибких рабочих компонентов. Он превосходит режим механической передачи с использованием механизма жестких компонентов и использует гибкий компонент для реализации механической передачи. Таким образом, достигается ряд специальных функций, которые трудно достичь с помощью других приводов. Поскольку процесс деформации промежуточного гибкого элемента по сути представляет собой симметричную гармонику, он так и называется.