Гармонический редуктор SHD-08

коаксиальныйс полым валом1-5 Nm

Модель SHD-08 обычно используется в локтевой области роботов. что такое привод Harmonic Drive? Этот прецизионный привод с гармоническим приводом состоит из трех основных компонентов, которые работают вместе для достижения высокоточного управления движением и передачи крутящего момента. Эти три компонента взаимодействуют таким образом, что обеспечивают высокие передаточные числа с минимальным люфтом, что позволяет гармоническому редуктору обеспечивать точное, плавное и эффективное управление движением в различных приложениях, таких как робототехника, аэрокосмическая промышленность и системы автоматизации. Этими компонентами являются: Круговой сплайн: Круглый шлиец представляет собой жесткую внутреннюю шестерню, имеющую на два зубца больше, чем гибкая шестерня. Обычно он остается прикрепленным к корпусу устройства. Этот компонент играет решающую роль в процессе редуктора, взаимодействуя с гибкой шлицевой частью для обеспечения точного движения и передачи крутящего момента. Гибкийсплайн: Флекссплайн представляет собой тонкостенную упругую металлическую деталь чашеобразной формы с внешними зубцами, расположенными на внешней кромке ее открытого конца. Этот компонент деформируется при вращении вместе с генератором волн, позволяя ему взаимодействовать с круговым сплайном. Гибкая шлица обычно соединяется с выходным валом и служит ключевым элементом, передающим движение и крутящий момент от генератора волн на круговой шлиец. Генератор волн:Генератор волн состоит из эллиптического кулачка и гибкого подшипника. Обычно он подсоединяется к входному валу системы.