Прецизионные зубчатые редукторы Harmonic Drive — это тип высокоточного и компактного зубчатого механизма, широко используемый в приложениях, требующих точного управления движением, таких как робототехника, аэрокосмическая промышленность и автоматизация. Они известны своей уникальной конструкцией, состоящей из трех ключевых компонентов: генератора волн, гибкой шлицы и круговой шлицы.
Генератор волн: Форма тонкого диска на шарикоподшипниках, используемого в генераторах волн, эллиптическая. Он деформирует гибкий шлиец специально для взаимодействия с круговым шлицем в определенных местах.
Гибкий сплайн: Эта гибкая, тонкостенная цилиндрическая шестерня с меньшим количеством зубьев, чем у круглого шлица, помещается внутри круглого шлица. Гибкая сплайн имеет форму, соответствующую форме генератора волн.
Круговой сплайн: Круглая шлица взаимодействует с гибкой шлицом как жесткая шестерня с внутренними зубьями. Большой коэффициент уменьшения стал возможным благодаря небольшому разбросу количества зубьев между гибкими и круглыми шлицами.
Каковы особенности Harmonic Drive?
Высокий коэффициент уменьшения: Гармонический привод позволяет добиться очень высокого передаточного числа благодаря специальной гибкой конструкции зубчатой передачи, обычно от 50:1 до 300:1 или даже выше.
Высокая точность: Особая концепция работы позволяет снизить люфт и обеспечить довольно высокую точность позиционирования, подходящую для оборудования точного управления и автоматизации.
Небольшой размер и легкий вес: Harmonic Drive имеет небольшие размеры и легкий вес по сравнению с обычной зубчатой передачей, которая подходит для мероприятий с ограничениями по объему и весу.