Наша функция управления усилием повышает производительность и управляет контактным усилием по осям перемещения, обладая такими преимуществами, как нулевое время остановки, возможность работы без датчиков и точное управление усилием в субньютоновском диапазоне.
Алгоритм управления силой, встроенный в контроллеры AccurET, использует вычислительную мощность для быстрого перехода от управления положением к управлению силой, обеспечивая плавную посадку для предотвращения перерегулирования при сохранении максимальной динамики.
Характеристики
Возможность управления силой в субньютонах
Работает с датчиком силы или без него
Расширенные функции, такие как "Обнаружение касания" и "Обнаружение обрушения"
Нулевое время остановки при переходе от управления положением к управлению усилием
Вот ключевые особенности:
Высочайшая скорость и плавная посадка
Функция управления силой AccurET обеспечивает максимально возможную скорость при быстром приближении и плавную посадку благодаря автоматическому обнаружению контакта, нулевому времени остановки при переходе от управления положением к управлению силой и надежному управлению в условиях неопределенности положения подложки.
Выдающаяся точность усилия
Превосходная точность силы, обеспечивающая точное контактное усилие на субньютоновских уровнях, контроль перегрузки, чрезвычайно быстрое время установления силы и возможность работы без датчика силы.
Экономически эффективный бездатчиковый оценщик силы
Бессенсорный датчик силы представляет собой экономичную альтернативу датчикам силы, обеспечивая при этом сопоставимые характеристики в менее требовательных приложениях.
---