TaraXL - это USB-стереокамера, оптимизированная для NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 и карт NVIDIA GPU. Ускоренный комплект разработчика ПО TaraXL (TaraXL SDK) способен выполнять высококачественное 3D-картирование глубины WVGA со скоростью до 60 кадров в секунду. Эта 3D-стереокамера основана на стереосенсоре MT9V024 от ON Semiconductor.
TaraXL имеет готовое к производству аппаратное и программное обеспечение и может использоваться в таких приложениях, как глубинное зондирование, карта диспаратности, облако точек и т.д.
Основные характеристики
Датчик изображения onsemi® MT9V024 с разрешением 0,3 МП
Фиксированный фокус
Глобальный затвор
Подключается к порту USB 3.0 комплекта разработчика NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2
Ключевые особенности:
Частота кадров:
Потоковая передача VGA @ 60 к/с и WVGA @ 60 к/с
Полная информация о частоте кадров приведена в pdfDatasheet.
Формат вывода: 8 бит/10 бит монохромный
Дома 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU)
Базовое расстояние 60 мм
Диапазон глубин от 50 см до 300 см
Держатель объектива S-mount (M12) с предварительно откалиброванной парой объективов S-mount
Уникальный идентификатор для каждой камеры
---