DepthVista_MIPI_IRD - это MIPI CSI 2 камера с функцией Time of Flight (ToF), разработанная для NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™. Импульсный лазер с длиной волны 940 нм обеспечивает устойчивость к дневному свету. Камера также оснащена 850-нм VCSEL для 3D-изображений в помещениях.
Эта 3D ToF-камера глубины основана на высокопроизводительном CCD-датчике глубины, который обеспечивает точное измерение 3D-глубины. Она имеет дальний и ближний режимы от 1 м до 6 м и от 0,2 м до 1,2 м соответственно.
Модуль камеры может быть подключен к платформам NVIDIA Jetson напрямую с помощью MIPI CSI 2 и способен передавать ИК-данные и данные о глубине с высоким разрешением 640 x 480 @ 30fps.
Основные характеристики:
Потоковая передача 3D-изображений глубины и ИК-изображений
Подходит для наружного/внутреннего применения
Аппаратный триггер
Подключается к комплектам разработки NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ Xavier™
Поддержка нескольких камер до 3 камер (без помех)
Диапазон глубины до 8,5 м (по умолчанию 6 м)
Ключевые особенности:
3D-технология: Time of Flight (ToF)
Длина волны: 940 нм / 850 нм
Окружающая среда: Внутри и снаружи
Режим/диапазон работы на глубине:
Ближний режим: 0.2 м до 1,2 м
Дальний режим: 1м - 6м
Диапазон глубин до 8,5 м (по умолчанию 6 м)**
Частота кадров:
Глубинный VGA + ИК VGA @30 кадров в секунду каждый кадр
Полная информация о частоте кадров приведена в pdfDatasheet
Дома 6-осевой IMU
Легкий, универсальный и портативный дизайн
---