Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки QJS 10

Для сустава

Обзор продукта
Модуль шарнира QJS 10 mm — ультракомпактный модуль планетарного редуктора полного металлического исполнения, предназначенный для интеграции в захватные манипуляторы, гуманоидных роботов и другие робототехнические приложения с ограниченным пространством. Оснащён прецизионно обработанными металлическими шестернями и выходным валом из нержавеющей стали с роликовым подшипником для надёжной передачи мощности.

Ключевые характеристики

• Наружный диаметр 10 мм, подходит для компактных шарниров
• Планетарная конструкция полностью из металла для размерной стабильности
• Выходной вал из нержавеющей стали с роликовым подшипником
• Высокая экономичность передачи (до 90% в зависимости от ступени)
• Доступны 1–4 ступени и несколько передаточных отношений
• Конструкция может быть адаптирована под требования заказчика

Технические параметры
Модель: QJS 10 mm
Количество ступеней: 1 | 2 | 3 | 4
Передаточные числа: 1‑ступень: 4, 6 | 2‑ступени: 16, 24, 36 | 3‑ступени: 64, 96, 144, 216 | 4‑ступени: 256, 384, 576, 864, 1296
Длина шестерни (мм): 1‑ступень: 12.3 | 2‑ступени: 15 | 3‑ступени: 17.5 | 4‑ступени: 20.2
Макс. допустимый непрерывный крутящий момент (kgf·cm): 1‑ступень: 0.35 | 2‑ступени: 0.65 | 3‑ступени: 1.2 | 4‑ступени: 1.8
Макс. допустимый пиковый крутящий момент (kgf·cm): 1‑ступень: 0.6 | 2‑ступени: 1.0 | 3‑ступени: 1.6 | 4‑ступени: 2.5
КПД (%): 1‑ступень: 90 | 2‑ступени: 81 | 3‑ступени: 73 | 4‑ступени: 65
Длина мотора: зависит от выбранного мотора (общая длина определяется указанным мотором)
Наружный диаметр: 10 mm
Конструкция зубчатой передачи: Планетарная
Материал выходного вала: Нержавеющая сталь
Тип подшипника выходного вала: Роликовый подшипник
Материал зубьев: Прецизионно обработанные металлические шестерни
Материал корпуса: Металл
Рабочая влажность: 20%–85% RH
Рабочая температура: -25°C – +100°C
Кастомизация: Разрабатывается и изготавливается в соответствии с требованиями заказчика

Применение и интеграция

• Захватные роботизированные руки и фаланги пальцев
• Запястья и мелкие суставы гуманоидных роботов
• Энд‑эффекторы и приводы в условиях ограниченного пространства
• OEM‑интеграция для кастомных робототехнических подсистем