Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки QJS 12

Для сустава

Обзор продукта
Модуль сочленения с планетарным редуктором QJS 12 мм представляет собой компактный цельнометаллический передаточный узел с наружным диаметром 12 мм и выходным валом из нержавеющей стали, разработанный для микро-робототехники, сочленений гибких рук, роботизированных экзоскелетов и компактных автоматизированных систем.

Ключевые особенности

• Ультракомпактный наружный диаметр 12 мм
• Цельнометаллическая конструкция планетарного редуктора
• Выходной вал из нержавеющей стали с роликовым подшипником
• КПД передачи до 90% в зависимости от числа ступеней

Параметры
Модель: QJS 12 мм
Количество ступеней: 1, 2, 3, 4
Передаточные числа: 1 ступень: 4; 2 ступени: 16, 24, 36; 3 ступени: 64, 96, 144, 216; 4 ступени: 256, 384, 576, 864, 1296
Длина зубчатой части (мм): 1 ступень: 15.5; 2 ступени: 18.2; 3 ступени: 21.1; 4 ступени: 23.6
Макс. допустимый непрерывный момент (kgf·cm): 1 ступень: 0.45; 2 ступени: 0.8; 3 ступени: 1.6; 4 ступени: 2.4
Макс. допустимый кратковременный момент (kgf·cm): 1 ступень: 0.8; 2 ступени: 1.2; 3 ступени: 2.2; 4 ступени: 3.0
КПД (%): 1 ступень: 90; 2 ступени: 81; 3 ступени: 73; 4 ступени: 65
Наружный диаметр: 12 мм
Конструкция зубчатой передачи: Планетарная
Материал выходного вала: Нержавеющая сталь
Тип подшипника выходного вала: Роликовый подшипник
Материал шестерен: Механически обработанные металлические шестерни
Материал корпуса: Металл
Рабочая влажность: 20%–85% RH
Рабочая температура: -25°C–+100°C
Кастомизация: Разрабатывается и изготавливается по требованиям заказчика

Рекомендуемые отрасли

• Гуманоидные роботы и манипуляторы
• Роботизированные газонокосилки и наружные сервисные роботы
• Роботы для бассейнов и уборки

Технические характеристики

• Семейство моделей: серия QJS
• Наружный диаметр: 12 мм
• Конструкция зубчатой передачи: Планетарная
• Выходной вал: Нержавеющая сталь с роликовым подшипником
• Материал шестерен: Механически обработанные металлические шестерни
• Доступные ступени: 1 / 2 / 3 / 4
• Доступные передаточные числа: 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• Варианты длины зубчатой части (мм): 15.5, 18.2, 21.1, 23.6 (по ступеням)
• Макс. непрерывный момент (kgf·cm): 0.45 / 0.8 / 1.6 / 2.4
• Макс. кратковременный момент (kgf·cm): 0.8 / 1.2 / 2.2 / 3.0
• КПД: до 90% (зависит от ступеней)
• Рабочая влажность: 20%–85% RH
• Рабочая температура: -25°C до +100°C
• Кастомизация: Изготовление по требованиям заказчика