Поворотный модуль для роботов для роботизированной руки QJS 16

Для сустава

Обзор продукта
Миниатюрный шарнирный модуль для кисти QJS, наружный диаметр 16 мм. Доступен в планетарных конфигурациях 1–4 ступеней, обеспечивает до 4 kgf·cm мгновенного момента и высокую эффективность в одноступенчатом варианте, предназначен для компоновочно-ограниченных роботизированных соединений и прецизионных приводов.

Ключевые особенности

• Компактный корпус ø 16 мм
• До 4 kgf·cm мгновенного момента (4 ступени)
• Гибкая планетарная конфигурация 1–4 ступени
• КПД до 90% в одноступенчатом варианте
• Механически обработанные металлические шестерни и выходной вал из нержавеющей стали с роликовым подшипником

Технические параметры
QJS 16 mm
Количество ступеней | 1 | 2 | 3 | 4
Коэффициент передачи | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
Длина шестерни (мм) | 16 | 18,4 | 20,1 | 23,5
Макс. допустимый непрерывный момент (kgf·cm) | 2 | 1,2 | 2 | 2,8
Макс. допустимый момент кратковременно (kgf·cm) | 1,5 | 2,2 | 3 | 4
Эффективность (%) | 90 | 81 | 73 | 65
Длина мотора | Общая длина мотора определяется указанным мотором
Наружный диаметр | 16 mm
Конструкция зубчатой передачи | Планетарная
Материал выходного вала | Нержавеющая сталь
Тип подшипника выходного вала | Роликовый подшипник
Материал зубчатых колес | Механически обработанные металлические шестерни
Материал корпуса | Металл
Рабочая влажность | 20%–85% RH
Рабочая температура | -25°C–+100°C
Индивидуальная сборка | Разрабатывается и изготавливается по требованиям заказчика

Применения / Рекомендуемые отрасли
Рекомендуется для: роботизированных газонокосилок и уличных сервисных роботов; роботов для бассейнов и уборки; гуманоидных роботов и подвижных кистей; интеллектуального оборудования и умных устройств; медицинского и прецизионного оборудования.

Характеристики / Технические спецификации

• Серия: QJS
• Наружный диаметр: 16 mm
• Доступные ступени: 1, 2, 3, 4
• Коэффициенты передачи (примеры по ступеням): 1-ступень 4; 2-ступени 16, 24, 36; 3-ступени 64, 96, 144, 216; 4-ступени 256, 384, 576, 864, 1296
• Длины шестерен (по ступеням): 1-ступень 16 mm; 2-ступени 18,4 mm; 3-ступени 20,1 mm; 4-ступени 23,5 mm
• Макс. допустимый непрерывный момент (kgf·cm): 1-ступень 2; 2-ступени 1,2; 3-ступени 2; 4-ступени 2,8
• Макс. допустимый момент кратковременно (kgf·cm): 1-ступень 1,5; 2-ступени 2,2; 3-ступени 3; 4-ступени 4
• Эффективность: до 90% (1-ступень), 81% (2-ступени), 73% (3-ступени), 65% (4-ступени)
• Конструкция: планетарный редуктор
• Материал шестерен: механически обработанный металл
• Выходной вал: нержавеющая сталь с роликовым подшипником
• Корпус: металл
• Рабочая влажность: 20%–85% RH
• Диапазон температур: -25°C до +100°C
• Длина мотора: зависит от указанного мотора (общая длина определяется мотором)
• Индивидуальная сборка: разработка и производство по требованиям заказчика