Водоплавающий дрон для наблюдения SV300

мультидатчикидля батиметрического наблюденияавтономный блок

Обзор
SV300 — компактная высокоинтегрированная автономная платформа для гидрографических съёмок и многопараметрического мониторинга воды. Включает высокоточное GNSS-позиционирование, эхолот и программное обеспечение управления судном с расширяемой платформой полезной нагрузки для автоматизации сбора, обработки данных и рабочих процессов миссии.

Ключевые характеристики

• Интегрированная GNSS-антенна и позиционирование GNSS+IMU
• Миллиметроволновой радар избегания препятствий и 360° панорамная камера
• Быстрая установка — готов к работе из коробки
• Защита IP67 от пыли и воды
• Складывающийся высокоскоростной бесщёточный винт и бесщёточный двигатель
• Два аккумуляторных блока высокой плотности с поддержкой горячей замены
• Автоматическое измерение поперечных сечений и линий; мониторинг состояния батареи
• Интегрированная основная система управления с высокой автоматизацией и помехоустойчивостью

Совместимое оборудование

• Оптические камеры
• LiDAR
• Эхолот (single-beam / multi-beam)
• Датчики качества воды и многопараметрические зонды
• Метеорологические датчики
• Автоматический пробоотборник воды
• Сканирующий сайд-скан сонар
• Открытое SDK для доработки и кастомной интеграции

Технические характеристики

• Габариты корпуса: 980 × 520 × 254 мм
• Материал: высокомолекулярное углеродное волокно; ткань Кевлар
• Форма корпуса: полностью изогнутый M-образный монокок
• Вес: пустой 7 кг; с нагрузкой 30 кг (включая базовую станцию, контроллер и батарею)
• Максимальная полезная нагрузка: 35 кг
• Метеооценка: ветер класс 3; волна класс 2
• Осадка: 8,5 см
• Конструкция безопасности: автоматическое возвращение в мелководье; защитная полоса по всему корпусу; двойная резервированная антистолкновительная система; обнаружение 0,1–20 м (опционально модуль 40 м); переднее поле зрения ±120°
• Двигатель: бесщёточный DC; гребной винт: бесщёточный прямой привод, складывающийся
• Номинальная мощность: 900 W; номинальная скорость: 5300 RPM
• Защита двигателя: полупогружной дизайн; водонепроницаемое сальниковое уплотнение с циркуляционным охлаждением; защита от зацепов
• Аккумулятор: 33.6 V 25 Ah × 2 высокоплотных литиевых батарей (поддержка быстрой замены без отключения питания)
• Эндьюранс (время): один пакет: 3 ч @ 2 m/s; 7 ч @ 1.5 m/s
• Эндьюранс (дистанция): экономичный круизный радиус 38 km
• Скорость навигации: до 7 m/s; безопасная навигация при 4 m/s в неспокойной воде
• Связь: базовая — радио (опц.), сеть & CORS; видео — 4G & 2.4 GHz; данные — 4G, 2.4 GHz & радио (опц.)
• Слот SIM: Nano SIM
• Интерфейсы: 2 × RJ45 Ethernet; 2 × RS232; 2 × RS485
• Режимы управления: ручной & автоматический (авто/ручное швартование, планирование маршрута, крейсер/патруль/навигация)
• Сигналы позиционирования: GPS L1C/A, L2C, L2P; BDS B1I/B2I/B3I; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5b; QZSS L1C/A, L2C; SBAS L1C/A
• Холодный старт: < 30 s; инициализация: < 5 s (D < 10 km)
• Точность одиночной позиции (RMS): ≤ 1,5 m горизонталь; ≤ 2,5 m вертикаль
• Точность DGNSS: 40 cm + 1 ppm горизонталь; 80 cm + 1 ppm вертикаль
• Точность RTK: ±8 mm + 1 ppm горизонталь; ±15 mm + 1 ppm вертикаль
• Точность курсового угла: ±0,1° (1 m при базе 1 m); крен/тангаж: 6°/ч, время вращения 20 s
• Частота обновления IMU: 200 Hz
• Пульт дистанционного управления: 277 × 138 × 96 mm; солнцечитаемый дисплей 1920 × 1200; 4 GB RAM / 64 GB ROM; 2.4–2.483 GHz; дальность до 3 km; поддержка 4G; батарея 20 000 mAh, ~8 h; быстрая зарядка 18 W Type-C; интерфейсы: PPM, RJ45, USB, Type-C, слот SIM, слот TF; система Linux
• Измерение глубины: 200 kHz; диаграмма 8°; диапазон 0,15–200 m; разрешение 8 mm; стабильность ±2 cm (CEP.95 @ 10 m); точность ±1 cm + 0,1 % D; питание 9–28 V; потребление 5–10 W