Ротационный цилиндр Type 41

полуротационныйпневматическийс реечной передачей

Привод от встроенного пневматического цилиндра Привод от реечной системы Регулируемые механические упоры Гидравлические амортизаторы Индуктивные датчики Опции : Промежуточное положение с помощью пневматического упора Запястье руки манипулятора Эти поворотные модули являются, например, запястьем руки манипулятора, вращателем деталей на конвейере или осью вращения осциллирующего манипулятора. В общем случае они приводят во вращение захватное устройство, которое захватывает деталь. Эти модули оснащены гидравлическими демпферами и индуктивными датчиками, направление вращения обеспечивается 2 шарикоподшипниками, что позволяет использовать этот модуль во всех направлениях, даже при смещенной полезной нагрузке. Поворотный цилиндр без углового люфта в конце хода Торцевые упоры, расположенные под пластиной, обеспечивают отсутствие толчков в реечной передаче и углового люфта в конце хода. Отсутствие углового люфта позволяет использовать его в системах сборки или точного позиционирования с 2 положениями, а отсутствие ударов в реечной передаче увеличивает срок службы модуля. Монтажные интерфейсы позволяют интегрировать их в пневматический манипуляторный узел Поворотный модуль с промежуточным положением Промежуточное положение поставляется в качестве опции. Это пневматический упор с помощью контрцилиндра в заданном положении (±1°). Это позволяет, например, осуществлять осаживание под углом + 90° и -90° с захватом под углом 0° или ориентировать деталь.