Датчик силы и крутящего момента Mini85

-Mini85 имеет компактную, низкопрофильную конструкцию с кабелем высокой емкости и разгрузкой от натяжения. Разгрузка от натяжения E-exit обеспечивает устойчивость к усилию натяжения кабеля 10 фунтов. -Чрезвычайно высокая прочность: Проволока EDM вырезана из высокопрочной нержавеющей стали. Максимально допустимые значения перегрузки в 5,9-24,9 раза превышают номинальную мощность. -Высокое соотношение сигнал/шум: Кремниевые тензодатчики обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые датчики. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевому шумовому искажению. -Доступна версия со сквозным отверстием: Имеется альтернативная версия со сквозным отверстием диаметром 20 мм для прохода тяг или кабелей. Типичные применения -Телероботы -Гуманоидные роботы -Реабилитационные исследования -Исследования в области протезирования Одноосевая перегрузка Fxy - ±13000 Н Fz - ±27000 Н Txy - ±500 Нм Tz - ±610 Нм Жесткость (расчетная) Силы по осям X и Y (Kx, Ky) - 7,7x107 Н/м Сила по оси Z (Kz) - 1.2x108 Н/м Крутящий момент по осям X и Y (Ktx, Kty) - 8,1x104 Нм/рад Крутящий момент по оси Z (Ktz) - 1,3x105 Нм/рад Резонансная частота Fx, Fy, Tz - 2400 Гц Fz, Tx, Ty - 3100 Гц Физические характеристики Вес* - 0,635 кг Диаметр* - 85,1 мм Высота* - 29,8 мм