-Один из самых маленьких 6-осевых преобразователей в мире: Nano43 - самая тонкая модель нашего датчика, позволяющая пропустить через центральное отверстие линки и кабели.
-Чрезвычайно высокая прочность: Проволока EDM вырезана из высокопрочной нержавеющей стали. Максимально допустимые значения перегрузки по одной оси в 6,4-28,5 раз превышают номинальную мощность.
-Высокое соотношение сигнал/шум: Кремниевые тензорезисторы обеспечивают сигнал в 75 раз сильнее, чем обычные фольговые тензорезисторы. Этот сигнал усиливается, что приводит к практически нулевому шумовому искажению.<
Типичные применения
-Телеробототехника
-Роботизированная хирургия
-Исследование роботизированных рук
-Исследование силы пальцев
Одноосевая перегрузка
Fxy - ±300 Н
Fz - ±380 Н
Txy - ±3,2 Нм
Tz - ±4,6 Нм
Жесткость (расчетная)
Силы по осям X и Y (Kx, Ky) - 5,2x106 Н/м
Усилие по оси Z (Kz) - 5,2x106 Н/м
Крутящий момент по осям X и Y (Ktx, Kty) - 7,7x102 Нм/рад
Крутящий момент по оси Z (Ktz) - 1,1x103 Нм/рад
Резонансная частота
Fx, Fy, Tz - 2800 Гц
Fz, Tx, Ty - 2300 Гц
Физические характеристики
Вес* - 0,0387 кг
Диаметр* - 43 мм
Высота* - 11,5 мм
---