Гибкая укладка на поддоны пакетов, коробок или наполненных бутылок с помощью антропоморфного робота, обычно устанавливаемого в конце линии розлива.
Это полностью автоматическая система укладки на поддоны, включающая подачу картонных или пластиковых листов для разделения различных уровней на поддоне. Также возможно включение автоматической подачи поддонов.
Система включает в себя:
- Конвейер для транспортировки пакетов/коробок/бутылок от линии к зоне отбора.
- Антропоморфный робот, модель выбирается в зависимости от спецификаций линии.
- Захват, разработанный в зависимости от требований линии. Возможность адаптации к различным форматам без замены деталей и гибкая работа с бутылками, упаковками, коробками, паллетами или листами.
Роботы серии RA-U имеют захват типа "копыто", собирающий продукт снизу. Он позволяет захватывать один или несколько рядов в каждом цикле, а также обрабатывать некоторые продукты, которые невозможно обработать с помощью захвата бокового давления из-за его деформации или нестабильности в этом процессе. Захват имеет трамбовку, удерживающую груз, и заднюю направляющую с сервомоторными движениями, позволяющую регулировку с помощью экрана для изменения формата.
Опционально он может включать:
- Автоматический склад поддонов
- Конвейер поддонов и конечная линия (обертывание, обвязка, этикетирование).
---