Система позиционирования 6 осей Stewart Platform

шестиногаядля робота

Платформа ACROME Stewart - это параллельная роботизированная система с индивидуальными размерами, которая может быть использована для передовых концепций робототехники в академических кругах и различных приложений в промышленности. ОБЗОР Stewart Platform может предложить реалистичное моделирование по шести осям благодаря высокой чувствительности линейных актуаторов, гироскопа и трехосевого акселерометра. Благодаря доступным и удобным компонентам, она подходит для моделирования реальных систем, таких как симуляторы полетов, технологии станков, кранов, механических быков, точного позиционирования платформ, таких как телескопы, антенны и ортопедическая хирургия. Каждый блок платформы Stewart может управляться независимо с помощью модифицируемого программного обеспечения с открытым исходным кодом, и пользователи могут понять влияние различных типов контроллеров на систему. Благодаря обширному учебному материалу пользователи имеют возможность изучить основные аспекты робототехники и легко охватить концепции проектирования контроллеров. ВАРИАНТЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ -Altair Activate -Исполняемый файл и графический интерфейс -LabVIEW, Real-Time, FPGA (опционально) -MatLab/Simulink -API для внешнего управления (примеры для LV, Matlab, Python) ОСОБЕННОСТИ Собранная и готовая к управлению установка со встроенным блоком питания Программа "Начало работы" с богатым графическим интерфейсом пользователя для удобства пользователя "из коробки Реализация передовых цифровых методов управления Полная совместимость с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™ Параллельный манипулятор с шестью независимыми приводами Обратная связь по току для расчета крутящего момента Определение положения платформы с помощью 6-DOF гироскопа Прецизионная конструкция шасси Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом позволяет пользователям создавать собственные алгоритмы реального времени