Шарнирный робот ACROBOT

коллаборативныйпараллельный6 осей

ACROME Acrobot - это система роботов-рук с индивидуальными вариантами сочленений, которая будет использоваться в качестве испытательного стенда для совместной робототехники, интеллектуальных систем управления и Industry 4.0. ОБЗОР Робот-рука ACROBOT 6-DOF с высокотехнологичными суставными актуаторами - это практический эксперимент, закрывающий разрыв между реальными промышленными системами и DIY-подходом. Пользователи могут понять сложные алгоритмы обратной кинематики и быстро создать прототип новой архитектуры управления движением для промышленных роботов с параллельной кинематикой. ACROBOT позволяет студентам и исследователям разрабатывать сложные приложения и дает им доступ к миру индустрии 4.0. Полностью открытое программное обеспечение позволяет исследователям изменять и тестировать разработанные ими алгоритмы. ВАРИАНТЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ LabVIEW, Real-Time (опционально), FPGA (опционально) MatLab/Simulink ВАРИАНТЫ ПЛАТФОРМЫ Локальный ПК (Windows) Digital-Twin ОСОБЕННОСТИ Собранный серийный кинематический робот с 6 DOF манипуляторами Литая алюминиевая конструкция шарниров Каждый шарнир оснащен абсолютным энкодером высокого разрешения после редуктора. повторяемость +/- 0,1 мм Управление роботом осуществляется высокоточными интеллектуальными сервоприводами (люфт 3,5 - 4,5 аркмин) грузоподъемность 2 кг при максимальном вылете. 960 мм рабочего пространства Возможность управления положением, скоростью и крутящим моментом (датчик электрического тока) Полная совместимость с MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™ Модель конвенции Деневита-Хартенберга для серийного кинематического манипулятора робота в MATLAB®/Simulink® и LabVIEW™ Позволяет пользователям создавать собственные алгоритмы реального времени Архитектура программного обеспечения с открытым исходным кодом и обширным учебным материалом, подходящим для курсов по робототехнике и системам управления для студентов и аспирантов