Система управления наклона IVC6000

лазеромдля промышленностидля позиционирования

IVC6000 - это профессиональный контроллер для беспилотной строительной техники, отличающийся надежностью, стабильностью, гибкостью и простотой использования. Контроллер предоставляет богатые ресурсы ввода/вывода и разнообразные коммуникационные интерфейсы, такие как Ethernet, CAN, RS485 и т.д. Он поддерживает стандартные протоколы, такие как CANopen, J1939, Modbus и т.д. Он имеет встроенные алгоритмы управления движением, такие как шарнирное шасси, гусеничное шасси и т. д., и обеспечивает беспилотные основные технологии позиционирования и навигации, такие как спутники GNSS и 3D-лазеры. Размеры Ш х В х Г (мм) 250 x 194 x 50 Температура -40℃~+70℃ Влажность - 10% ~ 90%RH без конденсации ЭМС - Промышленный класс III IMU - √ CAN (канал) 4/x/× ШИМ (канал) - 8 (мультиплекс с 8 DO） Проводной промышленный Ethernet 6 Лазерная навигация √ GNSS навигация Встроенная GNSS: поддержка Beidou, RTK Другие методы - Дополнительно Дифференциальные модели движения шасси √ S/D модели движения шасси - √ Другие модели шасси Ackermann，артикулированные и роликовые шасси Точность навигационного положения - ±5 см Угловая точность ±1° Область карты ≤400000㎡ Программное обеспечение для проектирования роботов √ Программное обеспечение для реализации - √ Управление автопарком - Дополнительно