Цилиндрическая зубчатая передача

спиральнаяточнаявнутренняя

Внутреннее зацепление важно, когда требуется высокая степень использования поверхностного пространства и точное параллельное движение нескольких деталей. К изделиям с внутренним зацеплением относятся приводные валы, планетарные (эпициклические) передачи, ступицы муфт, цилиндрические шестерни, кольцевые шестерни и внутренние кольцевые шестерни. При изготовлении прямых или наклонных зубьев внутренних зубчатых колес заготовки могут подвергаться протягиванию, пробивке, пазованию, вытяжке или зубофрезерованию. Профиль внутреннего зубчатого колеса создается в процессе формообразования. Внутренние зубчатые колеса малого диаметра могут быть изготовлены с помощью профильных протяжек, этот процесс намного быстрее, чем формообразование внутренних зубчатых колес. В процессе формирования внутреннего зацепления заготовка и инструмент образуют нечто вроде внутреннего редуктора. Формообразующий инструмент движется как планетарная шестерня внутри кольцевой шестерни и вращается вокруг собственной оси вместе с заготовкой. Подъемное движение формирующего инструмента (шестерня с острыми краями) шаг за шагом сбривает материал с заготовки и таким образом создает желаемый профиль зуба. Инструменты, используемые для создания внутреннего зацепления, часто имеют форму диска, колокола или вала (конус Морзе). Формирующий инструмент для изготовления всегда должен иметь меньшее количество зубьев, чем заготовка, иначе оба инструмента могут столкнуться, и заготовка может быть повреждена инструментом. Геометрия заготовки зубчатого колеса (количество зубьев, модуль, угол контакта, смещение профиля) определяет количество зубьев на инструменте. Кроме того, длина формирующего инструмента должна быть достаточной для выполнения работы - эта длина определяется в зависимости от ширины формируемого зуба, определенной для заготовки.