Как правило, в оборудовании используются различные компоненты, такие как серводвигатели, привод переменного тока, устройства индикации, переключатели и датчики. Для управления таким оборудованием используется программируемый логический контроллер (ПЛК). ПЛК изначально разработаны для замены электромагнитных реле, используемых в обычных автоматизированных системах, и осуществляют управление в заранее определенном порядке. Это называется последовательным управлением. С другой стороны, в последние годы от различных машин требуется более высокая производительность. Контроллеры машин были созданы для управления различными устройствами, которые выполняют сложные движения на высокой скорости с помощью сервоприводов и приводов переменного тока. Таким образом, машинные контроллеры и ПЛК были созданы для разных целей, поэтому их специализация различна. В то время как ПЛК хорошо справляются с управлением вводом и выводом (I/O), машинные контроллеры хороши для управления сложными движениями на высокой скорости и с высокой точностью.
---